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921.
922.
设计了一种柔性减速刷消旋机构,将其安装于七自由度机械臂的末端,通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型,并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究,采用基于计算力矩法的滑模控制策略,对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间,提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证,该消旋策略能够成功消除初始旋转速度,消旋程度达90%以上,具有可行性与有效性。 相似文献
923.
924.
925.
926.
LMS国际公司,总部位于比利时鲁文,为全球最大的集试验系统、虚拟仿真平台于一体的工程解决方案供应商,以其独特的测试与仿真相结合的整体解决方案,为航空航天、汽车、船舶和其他制造领域的合作伙伴提供工程创新服务. 相似文献
927.
硅酸盐无机胶粘剂的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
论述了一种硅酸盐胶粘剂,它具有强度高、耐水性和抗热震性好及固化温度低的特点。实验发现,金属Al粉的加入,可以有效地改善胶粘剂的强度和抗热震性,但使得用温度有所下降。而防水剂则可以有效抑制体系中碱金属离子的游离。 相似文献
928.
简述了高屏蔽射频同轴电缆组件的设计要点,并介绍了国外超高屏蔽射频电缆的结构和性能,较详细地讨论了自行研制的电缆组件的主要技术指标、电压驻波比、插入损耗、射频泄漏及电缆屏蔽衰减等测试方法并给出了测试结果。在2~18GHz频带范围内:VSWR≤1.4;插入损耗为2dB;在2GHz:射频泄漏不大于-90dB,屏蔽衰减为90dB.达到了预定的技术指标。 相似文献
929.
始终代表最广大人民的根本利益,全心全意为人民服务,是中国共产党的根本宗旨,也是党能够不断发展 大,不断取得胜利的根本原因,在改革开放和发展社会主义市场经济条件下,党要保持同人民群众的血肉联系,代表人民群众的根本利益,不仅要明确认识人民群众的历史地位和作用,而且要在具体工作中切实改进领导方法和工作方法,坚决克服形式主义和官僚主义,为群众办实事、办好事。 相似文献
930.
Damping of synchronous generator oscillations has been investigated by using three types of controllers, i.e., the PI (proportional-integral) controller, the model reference adaptive controller (MRAC) and the variable-structure model-following controller (VSMFC). It was found that the PI controller fails to accommodate itself to the situation where there is a significant change in generator loading conditions. The MRAC greatly improves the dynamic responses of the generator over a wide range of operating conditions by minimizing the error in the responses obtained from the plant with a specified reference model. The damping of the generator is further improved by the VSMFC, which reduces the sensitivity of generator responses relative to plant parameter variations by providing sliding-mode operations 相似文献