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151.
刘厚德  梁斌  李成  徐文福  史也 《宇航学报》2012,33(7):920-929
针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量的管理和重分配,在实现对目标进行停靠的同时,保证了基座的稳定性。两种方法各有优缺点,其中,关节函数参数化在实现系统稳定的同时还可使机械臂处于期望的臂型,以方便开展在轨维修等服务操作。所提出的方法将实际飞轮作为动量交换装置,具有很好的工程可实现性。仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   
152.
一种新的无人机运动目标测速技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式。仿真结果表明,在无人机目标测速过程中,角速率测量误差对目标测速精度影响较大,尤其是飞机的俯仰角速率误差、横滚角速率误差、摄像机的高低角速率误差对测速精度的影响更为明显,这为提高目标测速精度指明了方向。  相似文献   
153.
使用二维激光多普勒测速仪(LDV)对圆管中水注流进行测速时,对于窗口的设置、利用反射镜前向接收的方法和侧向接收方式等问题,本文进行了探讨,并总结了测量中的一些实际经验。  相似文献   
154.
尖脊(Caret)进气道地面气动特性试验研究   总被引:2,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
在地面静止状态下试验研究了尖脊进气道气动特性以及唇口厚度对进气道性能影响 ,给出了进气道各侧壁沿程静压分布及其出口总压分布图谱 ,研究了进气口流动特点及其对出口总压畸变流场的影响。试验表明 ,Caret进气道进口存在一大一小的反向旋转涡 ,该旋涡的作用使得进气道高、低压区均旋转了 90°以上。进口下唇口和外唇口厚度对地面静止状态下的进气道总压恢复系数和总压畸变指数有较大的影响 ,为进气唇口厚度的选择提供了依据。  相似文献   
155.
低速冲击后复合材料蜂窝夹芯板的疲劳特性   总被引:2,自引:0,他引:2  
对含低速冲击损伤的蜂窝夹芯板试样进行了拉-拉、压-压和拉-压等3种疲劳试验,以及疲劳后的静载拉伸、压缩破坏试验。用X光技术、热揭层技术和外观检测等对疲劳损伤的扩展和疲劳后静载的破坏进行了研究,分析了疲劳损伤对蜂窝夹芯板性能的影响。结果表明,低速冲击后蜂窝夹芯板单向疲劳性能良好,而双向疲劳性能可能较差。  相似文献   
156.
芳纶纤维湿法缠绕容器研究进展   总被引:3,自引:1,他引:3  
研究了高性能F-12芳纶纤维的湿法成型工艺,研制了与F-12纤维匹配性良好的湿法环配方,同时进行了φ150mm、φ480mm容器的湿法成型工艺参数的优化试验。初步探讨了湿法成型中的含胶量控制技术。结果表明,HR18湿法配方与F-12纤维的匹配性和工艺性良好,而且湿法成型工艺参数经优化后可明显提高容器的特性系数PV/Wc值。  相似文献   
157.
DD3单晶高温合金拉伸蠕变各向异性   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了镍基单晶高温合金DD3(001),(011),(111)取向光滑圆拉伸试样在760℃,850℃,950℃典型应力条件下的拉伸蠕变特征。试验发现,在较高蠕变应力水平时,DD3 单晶合金具有明显且复杂的拉伸蠕变各向异性,且蠕变变形率及其对应力增加的敏感性的强弱顺序会随温度变化而发生变化。这归因于该合金的成分特征、蠕变应力、晶体取向决定的蠕变主滑移系类型(八面体、立方及二者混合)及位错移动动力学特点的不同  相似文献   
158.
QD-×××燃气轮机是由某型发动机改造成的燃气轮机,试车过程中解决了验证机起动、稳定工作并达到燃气轮机设计要求。试验数据表明:发动机改进设计后实测输出功率小于发动机设计计算功率,经过分析得出,验证机排气温度高,内涵空气流量小,是验证机输出功率小的根本原因。  相似文献   
159.
在总结国内外飞机供电系统仿真研究的基础上,以270V高压直流电源系统为研究对象,利用LabVIEW软件开发先进飞机电源系统的演示软件。通过演示结果,验证了先进飞机电源系统的供电逻辑关系。结果表明,文中针对某型先进飞机供电系统建立的供电逻辑关系是有效的。该系统可以模拟设置电源系统的各种故障,并模拟保护动作,演示系统动态重构方案,确保飞机电源系统的可靠运行。此外,该供电系统还有很好的扩展性,为其它型号飞机供电系统的工程设计提供了一定的参考。  相似文献   
160.
固体发动机推力随机调节的涡流阀方案研究   总被引:1,自引:2,他引:1       下载免费PDF全文
介绍了一种固体发动机推力大小随机调节实现的方案-涡流阀方案,导出了涡流阀调节性能的相似准则方程;对涡流阀调节固体发动机静态特性和影响调节性能的各种主要因素进行了分析,指出了提出调节性能的途径,诸了模型发动机的推力调节。  相似文献   
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