小卫星姿控与星务管理的一体化设计

介绍一种将姿控系统和星务管理系统融为一体的设计思想，它节约了星载机资源，提高了系统信息处理的实时性，很好地体现了小卫星的质量轻、体积小、成本低的优势。对姿控系统的硬件组成、卫星的飞行模式和控制策略、星务管理软件的体系结构和总结设计思想、姿控软件的星务管理软件的接口设计等内容做了重点讨论。     

机器人的自适应混合控制

考虑了当机器人动力学模型中含有未知参数时,机器人适从运动的混合控制器设计问题。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的约束运动类型,设计出了一个自适应控制器。     

飞机几何外形三维数模构建的一种新算法

提出了一种飞机几何外形三维数字模型构建的新方法。该方法从飞机外形的工业设计效果图和飞机外形图片入手，利用图像处理技术，进行图像三维外形恢复，利用CAD三维平台进行数字化主模构建，同时对构建过程中的关键技术进行了分析研究，并提出了可行性的解决方案。     

模糊实时控制在雷达伺服系统中的仿真与应用

从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发，讨论了各参数在控制过程中的作用，并在此基础上提出了三段式模糊控制器（ 开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制） 。经计算机仿真和实时控制实验表明，三段式模糊控制器能显著减少甚至消除系统超调，对系统参数及结构变化不敏感，具有很强的鲁棒性，并能提高伺服系统的位置精度。     

基于循环前缀的OFDM符号同步改进算法研究

OFDM系统的接收端对同步性能的要求很高,同步不好对整个系统性能的影响非常大。符号定时同步是同步过程中首先进行的,文中提出一种基于循环前缀的符号同步改进算法,相比于最大似然估计算法,改进算法运算量小、实现简单。两种算法的仿真结果表明,改进算法对循环前缀长度的要求要低得多,并且估计性能得到了一定的提高。     

Real-time studies on microalgae under microgravity

Using remote sensing technique, we investigated real-time Nostoc sphaeroides Kütz (Cyanobacterium) in Closed System under microgravity by SHENZHOU-2 spacecraft in January 2001. The experiments had 1 g centrifuges in space for control and ground control group experiments were also carried out in the same equipments and under the same controlled condition. The data about the population growth of Nostoc sp. of experiments and temperature changes of system were got from spacecraft every minute. From the data, we can find that population growth of Nostoc sp. in microgravity group was higher than that of other groups in space or on ground, even though both the control 1 g group in space and 1 g group on ground indicated same increasing characteristics in experiments. The growth rate of 1.4 g group (centrifuged group on ground) was also promoted during experiment. The temperature changes of systems are also affected by gravity and light. Some aspects about those differences were discussed. From the discussion of these results during experiment, it can be found that gravity is the major factor to lead to these changes.     

经营决策的规划求解

经营决策中数学及运筹学方法的应用，使决策方案在定性分析的基础上获得了可靠的定量分析信息，为科学决策提供了方法上的保障。但由于决策方案一般涉及大量的约束条件和决策变量，给定量计算工作带来沉重的负担。本文通过对利用计算机软件进行规划求解的介绍，可以力便地缓解繁杂的计算工作问题，使经营决策的规划求解问题能够变得十分方便。     

空间机器人的遥操作

本文分析了空间机器人遥操作的特点，时延对空间机器人遥操作的影响，总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式，展望了空间机器人遥操作的发展前景。     

各向异性矩形板横向弯曲一般解析解

采用复级数方法首次建立了基于一阶剪切变形理论的各向异性矩形板横向弯曲一般解析解。引入（Φｘ，Φｙ，Ｗ）＝∑∞－∞（ｉＡ，ｉＢ，Ｃ）ｅｉｍπξｅｉｍπηｒ（ｍ为整数，ｒ为控制方程特征根），并代入矩形板平衡方程组，推出实数型级数解，将其回代入平衡方程组中任两个，可确定待定系统（Ａ、Ｂ、Ｃ）之间关系。一般解析解还补充了厚板在ｘ、ｙ方向的梁函数。本文引入将三个平衡方程归并为一个６阶偏微分方程的方法给出问题特解。将一般解析解代入边界条件，用正弦数加角点条件的方法确定待求系数。数值计算表明本文求解是成功的。     

圆极化双层微带天线的研究

利用经验公式和软件仿真结合的方法分别设计 S波段、C波段的圆极化双层微带天线 ,在驻波比 VSWR小于 2的情况下 ,天线的阻抗带宽达到 1 8.2 %。对双层微带天线工作在不同频段时的圆极化特性进行研究 ,并对 C波段出现的轴比变差、方向图不对称问题提出了改进措施