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901.
902.
903.
微结构表面金刚石车削加工过程中由于切削深度突变而易于引起切削力干扰,采用滑模变结构控制算法来解决这一问题。研制了用于微结构表面加工的快速伺服刀架,建立了快速伺服刀架动力学模型,并设计了基于连续时域模型的滑模变结构控制器,它与系统的参数变化及扰动无关,因此在切削过程中具有很好的鲁棒性。另外,滑模变结构控制系统快速性好,无超调,计算量小,实时性强,很适合于加工控制。针对滑模变结构控制算法与常规PID控制算法进行了阶跃响应对比实验,结果表明滑模变结构控制算法比常规PID控制算法的超调小,稳态误差小于20 nm。最后以微菲涅耳透镜作为微结构表面的实例进行加工实验,实验结果进一步验证了滑模变结构控制算法的有效性。 相似文献
904.
Residual Strength of Stiffened LY12CZ Aluminum Alloy Panels with Widespread Fatigue Damage 总被引:2,自引:0,他引:2
Li Zhong Ge Sen Lu Guozhi Chen Li Ding Huiliang 《中国航空学报》2008,21(1):48-52
Experimental and analytical investigations on the residual strength of the stiffened LY12CZ aluminum alloy panels with widespread fatigue damage (WFD) are conducted. Nine stiffened LY12CZ aluminum alloy panels with three different types of damage are tested for residual strength. Each specimen is pre-cracked at rivet holes by saw cuts and subjected to a monotonically increasing tensile load until failure is occurred and the failure load is recorded. The stress intensity factors at the tips of the lead crack and the adjacent WFD cracks of the stiffened aluminum alloy panels are calculated by compounding approach and finite element method (FEM) respectively. The residual strength of the stiffened panels with WFD is evaluated by the engineering method with plastic zone linkup criterion and the FEM with apparent fracture toughness criterion respectively. The predicted residual strength agrees well with the experiment results. It indicates that in engineering practice these methods can be used for residual strength evaluation with the acceptable accuracy. It can be seen from this research that WFD can significantly reduce the residual strength and the critical crack length of the stiffened panels with WFD. The effect of WFD crack length on residual strength is also studied. 相似文献
905.
Dynamics Analysis of Close-coupling Multiple Helicopters System 总被引:1,自引:0,他引:1
Zhao Zhigang Lu Tiansheng 《中国航空学报》2008,21(1):71-78
The particularity and practicality of harmony operations of close-coupling multiple helicopters indicate that the researches on it are urgent and necessary, Using the model that describes two hovering helicopters carrying one heavy load, an inertia coordinate system and body coordinate systems of each sub-system are established. A nonlinear force model is established too. The equilibrium computation results can be regarded as the reference control inputs of the flight control system under hovering or low-speed flight condition. After the establishment of a translation kinematics model and a posture kinematics model, a coupling dynamics model of the multiple helicopter system is set up. The results can also be regarded as the base to analyze stabilization and design a controller for a close-coupling multiple helicopters harmony operation system. 相似文献
906.
三星无源定位的精度分析及定位算法 总被引:4,自引:0,他引:4
在三颗地球同步卫星加气压高度表的无源定位中,定义了气压高度表水平几何误差因子(HDOP)和伪距位置几何误差因子(PDOP),并给出了相应的数学表达式和分布图。提出了在卡尔曼滤波算法中增加多普勒频率作为观测量,同时选用衰减记忆法滤波,并给出了相应的算法。仿真结果表明:衰减记忆法滤波可以有效克服因Singer模型不准确引起的卡尔曼滤波发散;对于高中动态用户,增加多普勒频率后的衰减记忆卡尔曼滤波算法的定位精度要高于常规卡尔曼滤波法和迭代最小二乘法的定位精度。 相似文献
907.
908.
909.
改进Hilbert-Huang变换在齿轮故障诊断中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
针对Hilbert-Huang变换中齿轮故障信号经验模式分解的第一阶固有模态函数通常为非单一信号分量以及经验模式分解产生虚假低频分量的问题, 提出一种改进Hilbert-Huang变换方法.首先在频谱中确定故障信息频率范围, 并依据该频率范围和二进小波分解的特点确定需提取的相应频带的二进小波系数, 然后采用相关系数筛选法剔除小波系数经验模式分解所产生的虚假分量, 最后通过局部瞬时能量提取故障特征, 实例表明改进的Hilbert-Huang变换可以有效的提取齿轮故障特征. 相似文献
910.