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891.
基于空间算子代数的空间多体系统动力学递推计算 总被引:1,自引:0,他引:1
应用空间算子代数方法对空间多体系统进行动力学建模、分析与仿真。空间算子代 数 作为基于李群及旋量方法的算子理论,采用估计理论中卡尔曼滤波及平滑方法,实现了具有 明确物理含义的O(n)计算效率的动力学实时递推求解算法。首先使用空间算子代数理论 对多体系统动力学进行递推形式的描述、建模及分析,并通过与估计理论对比提出了质量矩 阵求逆的高效递推算法,而后基于面向对象技术编制了软件,并通过漂浮基双臂机器人典型 算例的求解,与商业动力学软件Simpack进行对比,验证了软件及算法的正确。结果表明, 空间算子代数方法概念清晰、推导方便,计算效率及精度能够满足工程需求,可用于空间多 体系统动力学实时仿真及控制系统设计。〖JP〗 相似文献
892.
自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发,该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model\|View\|Controller)模式进行设计,采用Java语言和Java3D图形库进行开发。仿真系统以空间机器人的运动学模型和动力学模型进行驱动,具有快速、准确的图形碰撞检测功能。最后建立了遥操作地面演示验证系统,进行了多次遥操作实验。结果表明了预测仿真子系统的有效性。
关键词:中图分类号:文献标识码:A 文章编号:DOI: 相似文献
关键词:中图分类号:文献标识码:A 文章编号:DOI: 相似文献
893.
894.
895.
基于VISA的程控直流电源控制技术在热流模拟中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
程控直流电源在真空热环境试验中的作用是为红外加热器提供电流,满足航天器外热流模拟的需要。文章以LabVIEW软件的VISA模块为基础,介绍了程控直流电源驱动控制器的设计方法和软件编程,描述了电源驱动控制器在真空热环境试验中的应用。该程控直流电源控制系统界面友好,实现了模块固化,提高了系统的可靠性。 相似文献
896.
The long-wave perturbation method is employed to investigate the nonlinear hydromagnetic stability of a thin electrically-conductive pseudoplastic liquid film flowing down the surface of a vertical wall in a magnetic field. The validity of the numerical results is improved through the introduction of the flow index and the magnetic force into the governing equation. In contrast to most previous studies presented in the literature, the solution scheme employed in this study is based on a numerical approximation approach rather than an analytical method. The solution procedure commences by employing the normal mode approach to analyze the linear stability of the film flow. The multiple-scales method is then applied to obtain the weak nonlinear dynamics of the thin-film system for stability analysis. The modeling results reveal that the pseudoplastic film flow system may exhibit both subcritical instability and supercritical stability states. The flow stability can be enhanced by increasing the intensity of the magnetic field and the flow index, respectively. In general, the optimum conditions can be found through the use of a system to alter stability of the film flow by controlling the applied magnetic field. 相似文献
897.
主要研究黎曼空间中Delaunay三角化和Voronoi图.首先,分析和讨论了黎曼流形的Delaunay三角化和Voronoi图的存在性和生成算法.然后,在分析已有研究成果基础上,给出了黎曼流形Delaunay三角化和Voronoi图的一些性质和证明,并提出了采用黎曼流形描述问题的必要性和使用坐标卡研究黎曼流形的优势和意义.最后,以二维流形为例,介绍了将模型初始数据解释为黎曼流形的算法,包括建立坐标卡,定义流形函数等.在黎曼流形定义的基础上,详细描述了基于坐标卡生成模型的Delaunay三角化和Voronoi图的算法,并给出具体实例. 相似文献
898.
空间动能武器系统仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍空间动能武器系统的基础上 ,对整个系统建立了数学模型 ,进行了仿真 ,并且得到了符合实际、满足要求的仿真结果 ,最后提及了更高层次的仿真方法。达到了对整个系统的运行和性能进行仿真模拟的目的 ,为这一方向的仿真试验工作提供了一个实用可行的方法 相似文献
899.
900.
Yang Hai a b Cheng Wei a Zhu Hong c a Institute of Solid Mechanics Beijing University of Aeronautics Astronautics Beijing China bNo. Troop of People’ s Liberation Army Shenyang China cLiaoning Equipment Manufacture College of Vocational Technology Shenyang China 《中国航空学报》2008,21(5):423-432
Predicting the time-varying auto-spectral density of a spacecraft in high-altitude orbits requires an accurate model for the non-stationary random vibration signals with densely spaced modal frequency. The traditional time-varying algorithm limits prediction accuracy, thus affecting a number of operational decisions. To solve this problem, a time-varying auto regressive (TVAR) model based on the process neural network (PNN) and the empirical mode decomposition (EMD) is proposed. The time-varying system is tracked on-line by establishing a time-varying parameter model, and then the relevant parameter spectrum is obtained. Firstly, the EMD method is utilized to decompose the signal into several intrinsic mode functions (IMFs). Then for each IMF, the PNN is established and the time-varying auto-spectral density is obtained. Finally, the time-frequency distribution of the signals can be reconstructed by linear superposition. The simulation and the analytical results from an example demonstrate that this approach possesses simplicity, effectiveness, and feasibility, as well as higher frequency resolution. 相似文献