高层建筑的防火安全对策

针对高层建筑的特点，分析了高层建筑发生火灾的危险性和危害性，对提高高层建筑消防安全需要进行全面系统设计，实施全方位科学运作，加强各方面综合协调，并对防范火灾发生，控制火灾扩大，确保安全疏散等问题进行了探讨。     

LQG／H∞鲁棒控制设计

本文考虑一种带H_∞约束的LQG鲁棒控制系统设计问题(LQG/H_∞设计)。首先,对鲁棒稳定性进行了分析,引出了LQG/H_∞鲁棒控制问题的描述;其次,根据约束最优化问题求解的Lagrange法,给出LQG/H_∞鲁棒控制问题的解析结构;最后,给出了算法和算例。     

多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法

多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题，众多的研究都提出了一系列不同的方法来解决这个NP-hard问题，本文提出了用2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题，给出求解2－D，3－D分配的方法，经仿真计算表明，该法能较大程度地降低计算量，是一种实用性很好的方法，同时也值得向更高维的情况作进一步的研究和仿真比较。     

A formulation of multitarget tracking as an incomplete data problem

Traditional multihypothesis tracking methods rely upon an enumeration of all the assignments of measurements to tracks. Pruning and gating are used to retain only the most likely hypotheses in order to drastically limit the set of feasible associations. The main risk is to eliminate correct measurement sequences. The probabilistic multiple hypothesis tracking (PMHT) method has been developed by Streit and Luginbuhl in order to reduce the drawbacks of "strong" assignments. The PMHT method is presented in a general mixture densities perspective. The Expectation-Maximization (EM) algorithm is the basic ingredient for estimating mixture parameters. This approach is then extended and applied to multitarget tracking for nonlinear measurement models in the passive sonar perspective.     

操纵速率对驾驶员诱发振荡的影响

在国外有关文献提出的驾驶员模型基础上,根据实际飞行的情况,对驾驶员的操纵速率提出了限制。研究了操纵速率变化时对驾驶员诱发振荡(PIO)的影响,着重研究了以杆力变化率表示的驾驶员操纵速率对人—机系统稳定性的影响。     

数控编程系统中通用后置处理技术研究

后置处理是数控编程系统中的重要组成部分,它是将产品设计结果转化成实际生产不可缺少的环节.本文结合超人CAD/CAM集成系统的开发工作,对通用后置处理技术作了总体分析,并对其结构、程序及其功能的实现进行了具体描述.所研制的通用后置处理系统采用了交互式图形界面技术,便于使用和修改,为通用后置处理系统的实用化、通用化、商品化打下了基础.     

角速度波动检测技术研究

标准转台等旋转体在转动时产生的角速度波动对被标定设备的数据可信度有很大影响。本文主要论述了角速度波动检测的重要性和可能性，并对检测的方法进行了介绍，用时域等信号处理方法对角速度波动数据进行了分析。     

高安全分区信息物理系统的仿真验证研究

信息物理系统(CPS)强调借助网络对物理世界的感知和控制,往往系统规模较大、结构复杂,通常重视对系统开发前、中期的验证工作,而高安全的CPS对验证的要求更高。在实现分区调度、通信等服务的基础上,通过构建Windows平台上的模拟分区环境,我们完成了某高安全信息物理系统的建模,检验系统设计的可调度性、故障恢复能力等行为特性,从而验证了研究方法的合理性和正确性。     

基于对偶四元数的INS/GPS组合导航算法研究

在基于对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,推导了以惯性系作为导航系的惯导误差方程,在此基础上设计了卡尔曼滤波组合导航算法。通过激光惯导跑车采集数据,进行了仿真分析,试验结果表明,该组合导航算法能有效的消除惯导累积的速度误差和位置误差,相比于目前广泛应用的INS/GPS组合导航算法,本文描述了INS/GPS组合导航的另一种实现方式,获得了相当的精度,具有一定的工程应用价值。     

民用飞机25.831d排烟适航条款和咨询通告研究

民用飞机的排烟能力直接影响到座舱出现烟雾情况下的飞行安全,对CCAR 25.831(d)条款和对应的咨询通告25-9A进行研究,为民用飞机座舱排烟的设计和适航验证提供支持。