全文获取类型
收费全文 | 14131篇 |
免费 | 9674篇 |
国内免费 | 2335篇 |
专业分类
航空 | 19622篇 |
航天技术 | 2346篇 |
综合类 | 1268篇 |
航天 | 2904篇 |
出版年
2024年 | 105篇 |
2023年 | 205篇 |
2022年 | 330篇 |
2021年 | 411篇 |
2020年 | 526篇 |
2019年 | 1186篇 |
2018年 | 1369篇 |
2017年 | 1285篇 |
2016年 | 1351篇 |
2015年 | 1332篇 |
2014年 | 1286篇 |
2013年 | 1273篇 |
2012年 | 1249篇 |
2011年 | 1229篇 |
2010年 | 1270篇 |
2009年 | 1259篇 |
2008年 | 1178篇 |
2007年 | 984篇 |
2006年 | 767篇 |
2005年 | 601篇 |
2004年 | 478篇 |
2003年 | 453篇 |
2002年 | 448篇 |
2001年 | 473篇 |
2000年 | 436篇 |
1999年 | 511篇 |
1998年 | 505篇 |
1997年 | 417篇 |
1996年 | 345篇 |
1995年 | 298篇 |
1994年 | 313篇 |
1993年 | 354篇 |
1992年 | 270篇 |
1991年 | 397篇 |
1990年 | 340篇 |
1989年 | 368篇 |
1988年 | 245篇 |
1987年 | 128篇 |
1986年 | 66篇 |
1985年 | 20篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 17篇 |
1982年 | 20篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 3篇 |
1972年 | 2篇 |
1969年 | 2篇 |
1967年 | 2篇 |
1965年 | 3篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 171 毫秒
391.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
392.
单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统,该系统以8098单片机为核心,外加GAL芯片构成控制器,主回路开关器件采用IGBT,用EXB840驱动,组成功率变换电路,实现了PWM波单极半调制方式的电机伺服控制。 相似文献
393.
双三角翼外翼前缘钝化对涡流特性的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
通过风洞试验,利用7孔探头对75°/45°和75°/60°两种典型双三角翼进行了空间流场测量,研究了双三角翼前缘形状对大迎角涡流特性的影响.试验结果表明,双三角翼外翼前缘钝化使双涡态的双三角翼内、外翼涡互相靠拢、增加干扰,当出现合并涡态时,使合并涡涡核向内下方偏移;外翼前缘钝化使外翼涡或合并涡的Cp0、Vx较尖前缘时为高,最终使外翼涡或合并涡推迟破裂. 相似文献
394.
为解决含圆孔层合板在孔内轴销加载下的孔边应力问题,提出一个计及接触摩擦效应的弹性轴销模型,摩擦系数假设为沿接边界按正弦规律变化,在此基础上,采用弹性理论的一般方法,分析了轴销的应力和位移,为有效地解决有载孔层合板孔边应力问题提供了解析基础。 相似文献
395.
首先在小弹塑性范围内用应变的奇次四项式相当精确地拟合一般硬化材料的拉伸曲线;再在体积不变条件下用弹性位移场的已知模态和一待定幅值构成弹塑性位移场;最后用势能原理确定该幅值而得到封闭解。 相似文献
396.
回顾了中国发展卫星通信的简要历史,介绍了中国卫星通信的现状和作用。在调查国内用户需求的基础上,预测了1988-2002年国内用户对卫星通信转发器需要的数量。 相似文献
397.
398.
<正> 飞机结构所承受的噪声载荷声压级超过130dB时,经较长时间激励,往往在噪声诱导应力较大的区域里产生疲劳破坏。而在各种类型的结构件中声疲劳破坏的相对发生率以蒙皮壁板结构为最高。 本文采用矩形铝合金平板来模拟蒙皮壁板结构,对其进行了声疲劳寿命计算与试验研究. 相似文献
399.
400.
研究了不同焊接电流下钛合金板胶接点焊接头的A扫描信号和C扫描图像特征,并进行了拉伸-剪切试验。结果表明:通过观察C扫描图像的特征与A扫描信号的变化,能够划分胶接点焊接头的胶层区、热影响区、熔合区、熔核区以及焊接缺陷;随着电流(7~10 k A)的逐渐增大,接头熔核直径呈递增趋势,相应的失效载荷从7 231.5增加到10 939.0 N;当电流为7 k A时,在C扫描图像上反映出飞溅缺陷,此时接头失效载荷远小于没有出现飞溅的接头,可见飞溅降低了胶接点焊接头的拉剪载荷。 相似文献