全文获取类型
收费全文 | 12427篇 |
免费 | 9544篇 |
国内免费 | 2082篇 |
专业分类
航空 | 18835篇 |
航天技术 | 1844篇 |
综合类 | 925篇 |
航天 | 2449篇 |
出版年
2024年 | 107篇 |
2023年 | 203篇 |
2022年 | 317篇 |
2021年 | 387篇 |
2020年 | 506篇 |
2019年 | 1173篇 |
2018年 | 1352篇 |
2017年 | 1271篇 |
2016年 | 1326篇 |
2015年 | 1296篇 |
2014年 | 1217篇 |
2013年 | 1194篇 |
2012年 | 1174篇 |
2011年 | 1125篇 |
2010年 | 1164篇 |
2009年 | 1182篇 |
2008年 | 1056篇 |
2007年 | 858篇 |
2006年 | 676篇 |
2005年 | 512篇 |
2004年 | 417篇 |
2003年 | 377篇 |
2002年 | 393篇 |
2001年 | 400篇 |
2000年 | 370篇 |
1999年 | 421篇 |
1998年 | 419篇 |
1997年 | 347篇 |
1996年 | 288篇 |
1995年 | 240篇 |
1994年 | 251篇 |
1993年 | 302篇 |
1992年 | 226篇 |
1991年 | 362篇 |
1990年 | 307篇 |
1989年 | 355篇 |
1988年 | 242篇 |
1987年 | 112篇 |
1986年 | 63篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 2篇 |
1972年 | 2篇 |
1969年 | 2篇 |
1967年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
332.
单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统,该系统以8098单片机为核心,外加GAL芯片构成控制器,主回路开关器件采用IGBT,用EXB840驱动,组成功率变换电路,实现了PWM波单极半调制方式的电机伺服控制。 相似文献
333.
回顾了中国发展卫星通信的简要历史,介绍了中国卫星通信的现状和作用。在调查国内用户需求的基础上,预测了1988-2002年国内用户对卫星通信转发器需要的数量。 相似文献
334.
335.
<正> 飞机结构所承受的噪声载荷声压级超过130dB时,经较长时间激励,往往在噪声诱导应力较大的区域里产生疲劳破坏。而在各种类型的结构件中声疲劳破坏的相对发生率以蒙皮壁板结构为最高。 本文采用矩形铝合金平板来模拟蒙皮壁板结构,对其进行了声疲劳寿命计算与试验研究. 相似文献
336.
337.
研究了不同焊接电流下钛合金板胶接点焊接头的A扫描信号和C扫描图像特征,并进行了拉伸-剪切试验。结果表明:通过观察C扫描图像的特征与A扫描信号的变化,能够划分胶接点焊接头的胶层区、热影响区、熔合区、熔核区以及焊接缺陷;随着电流(7~10 k A)的逐渐增大,接头熔核直径呈递增趋势,相应的失效载荷从7 231.5增加到10 939.0 N;当电流为7 k A时,在C扫描图像上反映出飞溅缺陷,此时接头失效载荷远小于没有出现飞溅的接头,可见飞溅降低了胶接点焊接头的拉剪载荷。 相似文献
338.
针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境,传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低。无人水面艇具备无人、高效等特点,非常适合在上述复杂海洋环境中作业,并于近年来在海洋调查领域中得到了快速发展与广泛应用。从海洋调查领域中无人水面艇的优势、国内外典型的无人水面艇和应用案例入手,深入分析了我国无人水面艇海洋调查的现状,并对未来的技术发展方向进行了展望。实践表明,应用无人水面艇进行海底地形地貌调查的技术已基本成熟,水深数据质量和自主导航精度均可满足规范要求。在未来,须将无人水面艇的应用进一步扩展至物理海洋、海洋生物、海洋化学等专业领域,并加快研制基于可再生能源的长航程无人水面艇,以开展全球性海洋调查。 相似文献
339.
Shuji Sun Panpan Ban Chun Chen Zonghua Ding Zhengwen Xu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011,47(12):2194-2198
The electromagnetic drift plays an important role in low-latitude storm time ionospheric dynamics. In this study we attempt to utilize the electric field data into ionospheric predictions by using support vector machine (SVM), a promising algorithm for small-sample nonlinear regressions. Taking the disturbance electric field data as input, different SVMs have been trained for three seasonal bins at two stations near the north crest of the Equatorial Ionization Anomaly (EIA). Eighteen storm events are used to check out their predicting abilities. The results show fairly good agreement between the predictions and observations. Compared with STORM, a widely used empirical correlation model, the SVM method brings a relative improvement of 23% for these testing events. Based on this study we argue that the SVM method can improve the storm time ionospheric predictions. 相似文献
340.
首先介绍了暗室中主要的误差项,然后通过实际测试的方式,分析了其中四项误差对超低副瓣天线-50dB副瓣的不确定度.结果对超低副瓣天线副瓣的误差分析有一定的参考意义,有助于天线设计师了解超低副瓣天线测试中误差项对副瓣的影响量级. 相似文献