Implementation of a novel matrix converter PMSM drive

This paper proposes a neural-network current-regulated switching strategy and an intelligent controller for a matrix converter permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system. By using this new switching strategy, the current harmonics of the system are effectively reduced. In addition, by using the intelligent controller, position control of the drive system can be achieved and an adjustable speed range from 1 r/min to 1500 r/min can be obtained. All the current-loop, speed-loop, and position-loop control algorithms are implemented by a 32-bit TMS320C40 digital signal processor. Several experimental results are shown to validate the theoretical analysis     

基于PETRI网的导弹控制系统故障诊断梯形图求解法

故障诊断是保证航空航天等大型复杂系统可靠性的重要措施，故障树为此提供了一种有效的方法，但故障树是一种系统静态行为的描述方法，如何描述系统状态的动态变迁过程成为人们追求的目标，本文在论述逻辑关系的PETRI网表示的基础上，提出了系统状态动态变迁过程的PETRI网模型梯形图求解算法，进而提出了基于PERTI网的故障诊断的梯形图求解方法，并用一实例说明了这一过程。     

高温超导X波段带通滤波器研制

本文选用 10× 15× 0 .4 4 m m3双抛 L a Al O3衬底上外延生长的优质双面钇系高温超导 (HTSC)薄膜的Yba2 Cu3O7(YBCO) ,设计并制作了结构紧凑的高温超导发夹线微波窄带滤波器。该滤波器工作温度在 90 K以下 ,77K时指标为 :中心频率 9.4 8GHz,3d B相对带宽 1.1% ,带内最小插损 0 .36 d B,带外抑制大于 4 5 d B。另外 ,本文还介绍了高温超导滤波器的精确设计方法 ,并对高温超导滤波器的功率容载、制作等问题进行了讨论 ,同时还研制了具有实用意义的全密封高温超导滤波器外壳 ,仅需液氮制冷即可进入工作状态 ,输入、输出采用 SMA密封接头。     

侧链含硝基氮杂基团的聚醚粘合剂的性能及应用──新型硝基粘合剂研究Ⅲ

对新型的侧链含硝基氨杂基因的富能聚醚粘合剂──端羟基２─甲硝胺基乙基缩水甘油醚均聚醚（ＮＰＥ—Ａ）和端羟基共聚醚（ＮＰＥ—Ｂ）的性能进行了研究。结果表明，ＮＰＥ的热稳定性和化学稳定性良好，优于普通碳氢聚醚粘合剂（ＨＣＰＥ）和新型氟碳聚醚粘合剂（ＦＣＰＥ）；其固化后的力学性能良好。简要地叙述了以ＮＰＥ—Ｂ为粘合剂的固体火箭推进剂的配方和性能。     

基于多相正交序列移位序列的CDMA通信系统

介绍多相正交序列的构造方法,对多相正交序列的自相关和互相关特性进行分析。提出采用多相正交序 列的移位序列作为扩频序列的通信方式,并给出接收端序列同步的实现方法。这种方式能解决低相数多相正交序列互 相关特性不理想,而高相数多相正交序列难以搜索的困难。     

基于皮卫星的分布式干扰系统及其关键技术

在对皮卫星的特点总结的基础上,提出了一种基于皮卫星的天基干扰系统,给出了干扰系统的原理性方案,对其中的关键技术进行了分析。     

载人航天可靠性与空间环境试验

文章通过对国外载人航天事故统计,分析各种空间环境条件对航天器及航天员的影响,阐述了空间环境试验对提高载人航天可靠性的重要意义,提出为了提高载人航天的可靠性,应进行充分和严格的空间环境模拟试验。     

石墨渗铜喉衬材料的微观结构与抗热震性能

采用粗粒级高强石墨加压渗铜工艺，制备了石墨渗铜(CIG：copper-impregnated graphite)喉衬材料。对其微观结构与抗热震性能的关系进行了研究。结果表明，由于渗铜提高了原石墨的热导率及整体增韧的综合效果，使石墨渗铜材料比通用的5种石墨材料具有更好的抗热震性能，更好地适应了小型高性能战术导弹、航天飞行器高压强大流量SRM对喉衬材料的要求。     

Kevlar/Nomex蜂窝夹层结构表面粘贴镀铜箔聚酰亚胺薄膜的工艺研究

文章对Kevlar面板Nomex蜂窝夹层结构表面粘贴镀铜箔聚酰亚胺薄膜的工艺进行了研究,分析了工艺特点、工艺流程、工艺难点,以及针对工艺难点所采取的工艺措施,最后根据产品的研制情况给出结论。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。