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本文根据有限元分析基础,研究薄壁结构在应力、位移、最小尺寸约束下结构最轻重量的优化设计问题。用Kuhn-Tucker(库恩-塔克)必要条件将多个位移约束简化为单一位移约束(称为最临界位移约束),建立位移约束下的优化设计准则.从而避免大批拉格朗日乘子的计算,并结合满应力优化设计准则,形成了在有效约束界面逐步逼近最优设计点的方法——包络法。用某型飞机后机身一段优化设计作为本文的实际应用,得到令人满意的结果。 相似文献
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基于Hadamard方差的导航星座自主时间同步算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章在总结国内外研究成果基础上,针对GPS铷钟虽然短期稳定性较好,但采用Allan方差描述铷钟频率稳定性时,其钟差状态方程仅为两参数,在较长平滑时间里存在时钟漂移和甚低频噪声的影响,使噪声特性淹没或估值不收敛的缺陷,引入Hadamard方差建立了三参数系统状态误差模型,通过三次采样方差从模型上解决了线形漂移和甚低频噪声的影响问题。在时钟系统状态模型和星间双向测量方程建模基础上,给出了工程实用的标准Kalman基本滤波方程。数值分析仿真表明,采用Hadamard方差描述时钟频率稳定性显著提高星载时钟自主同步精度,从而克服了Allan方差描述产生的频率漂移影响较大和甚低频噪声不收敛的问题。 相似文献
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针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
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The Extreme Ultraviolet Imager Investigation for the IMAGE Mission 总被引:13,自引:0,他引:13
Sandel B.R. Broadfoot A.L. Curtis C.C. King R.A. Stone T.C. Hill R.H. Chen J. Siegmund O.H.W. Raffanti R. Allred DAVID D. Turley R. STEVEN Gallagher D.L. 《Space Science Reviews》2000,91(1-2):197-242
The Extreme Ultraviolet Imager (EUV) of the IMAGE Mission will study the distribution of He+ in Earth's plasmasphere by detecting its resonantly-scattered emission at 30.4 nm. It will record the structure and dynamics of the cold plasma in Earth's plasmasphere on a global scale. The 30.4-nm feature is relatively easy to measure because it is the brightest ion emission from the plasmasphere, it is spectrally isolated, and the background at that wavelength is negligible. Measurements are easy to interpret because the plasmaspheric He+ emission is optically thin, so its brightness is directly proportional to the He+ column abundance. Effective imaging of the plasmaspheric He+ requires global `snapshots in which the high apogee and the wide field of view of EUV provide in a single exposure a map of the entire plasmasphere. EUV consists of three identical sensor heads, each having a field of view 30° in diameter. These sensors are tilted relative to one another to cover a fan-shaped field of 84°×30°, which is swept across the plasmasphere by the spin of the satellite. EUVs spatial resolution is 0.6° or 0.1 R
E in the equatorial plane seen from apogee. The sensitivity is 1.9 count s–1 Rayleigh–1, sufficient to map the position of the plasmapause with a time resolution of 10 min. 相似文献