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251.
陈佩贞 《南京航空航天大学学报》1993,(Z1)
本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。 相似文献
252.
253.
对飞机尾喷口鱼鳞片伺服机构的地面伺服力加载系统作了分析,给出了以压力伺服间组成系统的实用工程设计方法,提出了带有余度性质的技术措施。在压力问实测参数的基础上进行仿真研究,取得了满意的结果。 相似文献
254.
着重研究了恒速情况下交流励磁系统的电流线性放大器特性的实现问题。作者采用了abc坐标系统下的凸极同步发电机的数学模型,对交流励磁机带桥式整流电路进行了精确的计算机仿真分析。结果表明,在恒速运行时,电流线性放大器特性的好坏主要取决于电机的电抗负载因素,以及直轴同步电抗大小。通过合理选择电机参数,交流励磁机的电流线性放大器特性可基本得到实现。这对改善电机性能,减轻调压器负担,提高调压精度等有重大意义。 相似文献
255.
256.
257.
起落架动刚度及阻尼特性是研究直升机“地面共振”问题两个重要参数。刚进入国产化阶段的模式起落架迄今尚无可靠的理论计算方法来确定这两个参数.本试验研究利用某型直升机真实的模式起落架为试件,采用机械阻抗测量法来研究该起落架的动刚度及阻尼特性。试验使用电液伺服激振设备,对模式起落架进行不同频率的激振,实时测量相应的载荷及位移响应,从而得出了模式起落架的动刚度及阻尼。试验模拟了直升机完全停机及半升力卸载情况,在机场及冰面降落情况,以及3个不同方向的受载情况。试验结果已直接用于某型直升机的“地面共振”分析。 相似文献
258.
数据融合的概念,方法及应用 总被引:8,自引:0,他引:8
以指挥、控制、通讯和情报(C^3I)系统为背景,引出了当今迅速发展、日益受到各国工作者和国防部门关注与重视的数据融合技术的概念以及近20年来的发展历程,详细介绍了实现数据融合的系统模型与系统构成,列出了在不同数据抽象级上进行数据融合的三个层次及其目前常用的数据融合方法。本文还就数据融合在军事上的应用作了较深入的讨论,同时指出了C^3I系统的不断发展对数据融合技术提出了更新的要求以及高新技术的发展对 相似文献
259.
双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
260.
介绍了一种用普通开关电源专用集成电路控制块作为控制电路,以升压式变换器作为功率电路的功率因数校正电路。该电路的输出直流电压经采样、误差放大作为电流基准,将Boost功率开关电流与电流基准比较,当功率开关电流瞬时值小于电流基准时,用专用IC发出的给定宽度脉冲驱动功率开关;反之,将提前关断功率开关。当负载变化时,电流基准也变化,从而保证了输入电流波形跟踪输入电压波形和输出电压的稳定。本文提出了该电路输入电流的计算方法,编制了分析程序,分析了输入电流的谐波含量,并计算了电路的输入功率因数。得出了在占空度为0.5时获得最大功率因数的条件,提出了获得最大功率因数时电路参数选择的一般原则。同时指出了该电路符合IEC555-2标准的功率范围。 相似文献