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191.
为了在初/中级教练机装备方案决策中体现出训练需求,选用质量功能展开的方法对其进行了分析.先利用比较矩阵确定训练需求重要度,建立训练需求与能力属性之间的QFD关系矩阵,得到不同能力属性的重要度,最后计算出个方案的能力属性值,通过线性加权计算将属性值反映到不同方案对于训练需求的满足程度上来,得出了量化分析的结果,为教练机装备决策方法研究提供了一个新思路. 相似文献
192.
193.
This paper focuses on the issue of reliability and global sensitivity analysis for an airplane slat mechanism considering the uncertainties in the wear process of mechanical components. First, the multi-body kinematic model of the slat mechanism is built in the ADAMS software. The geometrical sizes of the roller wheels after wear degradation are considered as input variables and the angle the slat should turn is considered as the output response. To accurately identify the influential roller wheels to the reliability and robustness of the slat mechanism, the failure probability based sensitivity and variance-based sensitivity indices are introduced. Comprehensive analysis of the results have shown that the reliability analysis and global sensitivity theory can help engineers find significant parts by their contributions, thus provide guidance for mechanical design and maintenance. 相似文献
194.
将模拟退火算法(SAA)与具有交叉和高斯变异的人工鱼群算法(AFSA)相结合,提出了一种基于混合人工鱼群算法(HAFSA)的结构有限元模型修正方法;针对外编有限元模型修正程序直接嵌入Patran/Nas-tran软件存在困难的情况,设计了一种灵巧且方便的接口模块。以试验模型测试数据与有限元模型计算值的向量残差建立目标函数,在基本AFSA中引入交叉和高斯变异算子用于加快全局优化搜索速度,将目标函数优化值不断刷新公告板,再利用SAA进行局部细化搜索从而显著提高优化解的精度,在满足算法终止条件后获得设计参数的最优值;结合Fortran语言和Visual Basic语言编译接口模块,运行模型修正程序时循环修改Patran软件生成的建模文件并反复调用Nastran软件进行求解。以欧洲航空研究科技组织的基准模型——GARTEUR飞机模型为例,修正结果表明,应用HAFSA进行结构有限元模型修正是可行且有效的。 相似文献
195.
支持系统信息共享的制造信息映射与集成方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决系统集成中信息结构复杂和结构转换困难的问题,提出了一种异构制造信息的映射转化方法。通过对制造信息内容及信息间关系的分析,建立了包括物料、工艺、零件及资源在内的统一制造信息模型,并对模型支持下的制造信息结构化表达方法进行了研究。通过对制造信息映射情况的分析,总结定义了节点/属性计算单元和条件计算单元两类计算因子,并用一个实例说明了如何应用计算因子的不同组合实现信息的结构转换。提出了一种基于消息中间件的系统集成框架,对信息映射方法在框架中的应用模式进行了讨论。研究成果在某航空企业得到了应用实现,并取得了较好的应用效果,验证了所提方法的可行性。 相似文献
196.
气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹最优控制及输出反馈问题研究(英文) 总被引:4,自引:0,他引:4
针对气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹,设计了复合控制自动驾驶仪,其包含最优控制器和控制分配两部分。应用最优/经典综合控制法设计的最优控制器用于求解虚拟控制量;控制分配模块将虚拟力矩分配到冗余的作动器上。该复合控制器结构简单,跟踪性能好,具有鲁棒性,并能考虑对作动器的实际约束。基于该复合控制自动驾驶仪,发现采用总加速度为反馈时系统的稳定性和跟踪快速性之间的矛盾严重。为解决这一问题,剔除总加速度中的瞬时影响因素,采用攻角产生的加速度作为反馈,仿真结果表明攻角产生的加速度作为反馈时系统具有更好的快速性。最后针对如何得到合理的加速度反馈进行了简要的讨论,结果表明将总加速度通过低通滤波器后再作为反馈,也可以获得良好的跟踪性能。 相似文献
197.
198.
Stark L. Tendick F. Kim W. Anderson R. Hisey M. Mills B. Matsunaga K. An Nguyen Ramos C. Tyler M. Zahalak G. Amick M. Baker B. Brown N. Brown T. Chang J. Jyh-Horng Chen Chik J. Cohen D. Cox D. Dubey J. Ellis K. Engdahl E. Frederickson C. Halamka J. Hauser R. Jacobs J. Lee C. Lee D. Liu A. Ninomiya R. Rudolph J. Schafer S. Schendel E. So G. Takeda M. Tam L. Thompson M. Wood E. Woodruff T. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1988,24(5):542-551
With major emphasis on simulation, a university laboratory telerobotics facility permits problems to be approached by groups of graduate students. Helmet-mounded displays provide realism; the slaving of the display to the human operator's viewpoint gives a sense of `telepresence' that may be useful for prolonged tasks. Using top-down 3-D model control of distant images allows distant images to be reduced to a few parameters to update the model used for display to the human operator in a preview model to circumvent, in part, the communication delay. Also, the model can be used as a format for supervisory control and permit short-term local autonomous operations. Image processing algorithms can be made simpler and faster without trying to construct sensible images from the bottom. Control studies of telerobots lead to preferential manual control modes and, in this university environment, to basic paradigms for human motion and thence, perhaps, to redesign of robotic control, trajectory path planning, and rehabilitation prosthetics. Speculation as to future industrial drives for this telerobotic field suggests efficient roles for government agencies such as NASA 相似文献
199.
200.