基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究

针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低,随机漂移大,容易受到外界环境干扰等缺点。本文充分发挥四旋翼无人机搭载的MEMS惯性器件的功能,分别利用两种方法测量载体姿态,并通过卡尔曼滤波的方法实现这两种测姿方法的数据融合。经过仿真分析,融合后组合测姿系统的测姿精度得到提高。     

超高温NiAl合金锥形薄壳件制备成形一体化新工艺

针对NiAl合金板坯制备及板坯成形锥形薄壳件存在的材料流动及组织性能控制困难的问题,提出了一种制备成形一体化新工艺。该工艺是将塑性成形和反应合成在同一工步中,即先将Ni/Al叠层箔置于模具中进行塑性成形,随后对成形的Ni/Al叠层箔原位加热加压反应合成NiAl合金薄壳件。采用三维扫描仪及Geomagic Studio/Qualify对锥形薄壳件的形状精度进行了分析,采用扫描电子显微镜( Scanning Electron Microscope, SEM )和电子背散射衍射( Electron Backscatter Diffraction, EBSD )技术对其微观组织进行了表征,并对构件的高温力学性能进行了测试。结果表明,采用该新工艺制备的锥形薄壳件成形效果良好,整体型面偏差尺寸在±0.1 mm以内;构件沿轴截面壁厚平均偏差为0.012 mm,沿横截面壁厚平均偏差为0.072 mm,构件轴截面壁厚分布均匀性及组织成分均匀性高于横截面。构件高温力学性能稳定,1000 °C时平均屈服强度为77.8 MPa,平均抗拉强度为82.6 MPa。NiAl合金构件的微观晶粒形貌与Ni箔的初始热处理状态及Ni/Al箔的初始厚度有关,未退火的Ni箔将延缓粗晶区晶粒的长大,减小初始箔材厚度可实现晶粒的进一步细化。     

航天器惯性及其组合导航技术发展现状

航天器是在地球大气层以外运动的飞行器,也包括部分从宇宙空间返回地球的飞行器。在航天器的飞行过程中,惯性敏感器是实现航天器姿态确定、速度变化测量的关键敏感器之一。随着航天器任务的不断扩展,航天器对惯性器件的使用日趋复杂,高精度定姿、惯性导航、组合导航等技术在应用深度和广度上不断发展。以此为背景,对航天器惯性技术的发展脉络进行了全面的梳理和总结,包括惯性技术的使用方式、技术现状以及未来发展等几个方面的内容。     

C/SiC复合材料在典型模拟环境下高温拉伸性能研究

以先驱体浸渍裂解（PIP）工艺制备的C/SiC复合材料为对象,研究了C/SiC复合材料在典型模拟环境下的高温拉伸性能,首次获得了约3 000 s时间不同变状态条件下材料的高温拉伸性能数据,探讨了不同条件下C/SiC复合材料高温承载行为及其变化规律。研究结果表明,C/SiC复合材料经历约3 000 s复杂阶梯热环境后拉伸强度仍保持60%左右;经历大温度梯度热震后,C/SiC复合材料的高温拉伸性能保持率反而提高,最高保持率超过80%;热震温差越大,热震后保温时间越长,对材料的高温拉伸性能保持和提高越有利。     

亚声S型进气道模型吹风试验特性的研究

采用半经验的方法，对某S型进气道的模型试验数据进行了回归，建立了弹用涡喷（扇）发动机常用S型高亚声速进气道总压恢复系数与习行马赫数Ma，流量系数ψ，攻角α和侧滑角β的相关函数关系。该关经验公式可用于发动机稳态和启动加速过程一元数值仿真模型，从而提高一元发动机性能数值仿真计算的准确性。     

谐波平衡法在非定常流场中的应用

谐波平衡法（HBM）适用于模拟周期性非定常流场。求解这类问题时,只需要一个周期中几个等距时刻的流场解,即可重建整个周期流动的时间历程,计算效率较高;同时还采用谱算子精确求解流场变量对物理时间的导数项,保障了算法的计算精度。鉴于此,详细介绍了谐波平衡法的原理和实现过程,并给出了如何在现有计算程序下实现谐波平衡法的流程。取跨声速翼型和超声速钝锥两个周期性强迫俯仰振荡绕流为例,以双时间步方法为参考,对谐波平衡法的效率和精度作了详细的考核和分析。计算结果表明,谐波平衡法的内存消耗较大,谐波数N_H=2时约为双时间步方法的4倍,但谐波平衡法取得与双时间步方法相近结果的计算时间仅为后者的1/5。因此,谐波平衡法是一种有应用前景的工程实用方法。对于长周期问题,谐波平衡法的优势更加明显。     

一种飞机结构结冰监测及自适应除冰的模拟试验

利用小波分析对飞机复合材料结构表面结冰的出现及程度进行诊断 ,并在诊断的基础上 ,提出利用埋入的形状记忆合金进行除冰 ,将飞机防冰工作由被动变为主动的设想。该方法如果能够实现 ,将节省能源 ,同时不受飞机某些复杂区域的限制     

基于虚拟现实的实验室设计系统

在AutoCAD精确的平面规划功能3DSMax强大的三维造型功能及Cult3D快速的场景驱动功能支持下,提出了一种高效的计算机辅助设计、验证技术。通过这种方法,可在场景中自由地交互、漫游,发现并及时更正设计的漏洞,节省了经费和开发时间。文中的方法有一定的通用性,在类似案例的设计中有一定的参考价值。     

歼击机座舱工效学综合评价指标体系的建立

提出采用改进德尔菲法建立歼击机座舱工效学综合评价指标体系,利用该方法针对初步确定出的126个评价指标,聘请了飞过多种型号歼击机的24名现役有经验飞行员作为专家咨询人员进行了两轮咨询,在对咨询结果进行统计处理的基础上,筛选出了100个评价指标。该指标体系的建立为歼击机的座舱工效学综合评价奠定了基础,也可为航空工程部门和军方的评价工作提供一定的指导。     

基于模糊贝叶斯的导弹武器系统可靠性和可用性分析

综合考虑了装备、保障系统、管理和人员、保障方案等要素,提出了一种基于模糊贝叶斯的导弹武器系统可靠性和可用性分析方法,将先验信息和样本数据有效融合,采用模糊随机变量来处理数据的不确定。通过算例分析,验证了模型的有效性。结论表明,该方法所得的评估结果符合装备的实际情况。