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针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架“锁死”问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇异规避方法.该方法在鲁棒奇异逆操纵律和零运动操纵律的基础上,引入随奇异度量值自主调节的旋转角和随时间连续变化的旋转轴,让期望力矩通过搜索寻找出逃离奇异状态的方向,来实现奇异规避.仿真结果表明该方法具有良好的奇异规避特性,并能够克服常规奇异规避方法存在的框架“锁死”情况. 相似文献
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2011-2021年, 位于中国河北省兴隆县的子午工程兴隆台站(40.4°N, 117.6°E, 30.5°MLAT)的全天空气辉成像仪记录了611次中尺度电离层行进式扰动(Medium-scale Traveling Ionospheric Disturbance, MSTID)事件, 其中589次是典型的西南向传播, 22次是非西南向传播. 为了更好地理解这些非典型传播方向的MSTID事件, 采用地基协同观测的OI 630 nm和OH近红外波段气辉图像对比MSTID和大气重力波(Atmospheric Gravity Wave, AGW)传播参数、射线追踪和风场数据, 探讨了非西南传播的典型MSTID事件的形成机制. 结果表明, 当MSTID和AGW传播方向相近时, 上游AGW激发的Perkins不稳定性可能是形成这类MSTID的机制, 解释了东北方向和部分西北方向传播的事件; 在黄昏时分, 中性风场向东, AGW破碎后的波动经过中性风的过滤, 导致西向传播的MSTID事件; 孤波MSTID不具有周期性结构, 可能源自E-F耦合激发. 相似文献
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民用飞机进行可靠的空地、空空通信,对飞行安全尤为重要。甚高频(very high frequency,简称VHF)通信系统是目前应用最为广泛的航空通信方式,VHF通信系统通过与机上音频系统交联实现飞机与外部的语音通信,通过与机上数据链系统交联实现飞机与地面的数据链通信。甚高频通信系统与民用飞机的安全运行密切相关,也是适航规章和运行规章要求的内容。结合甚高频通信系统功能要求和设计架构,针对适用于甚高频通信系统的中国民用航空规章第25部:运输类飞机适航标准(CCAR-25-R4-2011)条款,分析并给出甚高频通信系统可接受的符合性方法,同时根据型号工作经验给出甚高频通信系统在适航审查中的审定要素。针对甚高频通信系统所涉及的各项条款,为局方提供了适航审查工作需要关注的审定要素和评审要求。研究有助于民机甚高频通信系统的安全设计与适航验证。 相似文献
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随着能源需求的日益高涨,锂离子电池(LIB)在各个领域内的应用愈发广泛。为满足极端气候等特殊应用环境对储能器件的需求,LIB需拓宽其工作温度范围。从材料和电池结构角度详细总结了应用于低温条件LIB的最新研究进展。首先,分析了限制LIB低温性能的根本原因;然后,分别从电解液的研发与优化、电极材料的改性和开发、新型电池体系的开发、电池热管理系统(BTMS)设计4个方面归纳并讨论了在低温情况下改善LIB性能的途径和方法;最后,总结了低温LIB研究亟待解决的问题,并为新一代低温LIB的发展提出了可行的研究方向。 相似文献
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<正>Non-Destructive Testing and Structural Health Monitoring(NDT SHM) is one of the major requirements in aerospace structural design and plays an important role in operation and maintenance of aerospace structures. NDT SHM is a technology dealing 相似文献
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同步时间基准是集群协同控制的关键基础。针对无外部精确时钟源和内部通信时延导致的集群网络时间同步收敛精度和速度降低,提出一种结合运动模型和状态估计的时钟同步算法。该算法中构造符合时钟模型的线性回归模型,使用伪测量数据估计时钟补偿参数。在自主构建和维持的集群统一时间基准中,进一步利用一种基于两步加权融合的时间配准算法,实现对目标的异步测量数据融合。仿真结果表明:基于动模型和状态估计的时钟同步算法具有较快的收敛性和较高的时钟同步精度,可为后续数据融合提供统一时间基准,并且基于两步加权融合的时间配准算法相比于一步卡尔曼预测法精度更高。 相似文献