全文获取类型
收费全文 | 1223篇 |
免费 | 411篇 |
国内免费 | 178篇 |
专业分类
航空 | 1037篇 |
航天技术 | 274篇 |
综合类 | 101篇 |
航天 | 400篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 92篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 95篇 |
2017年 | 112篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 85篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 91篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 83篇 |
2009年 | 85篇 |
2008年 | 91篇 |
2007年 | 74篇 |
2006年 | 77篇 |
2005年 | 59篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 3篇 |
排序方式: 共有1812条查询结果,搜索用时 31 毫秒
741.
针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
相似文献
相似文献
742.
分析了真实飞机上惯性导航系统的基本原理,加速度计和陀螺仪工作原理及其测量输出参数。结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建捷联惯性导航仿真模型;利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真;建立导航数据库,用于导航计算以确定飞机即时位置以及导航台自动调谐管理。将导航系统仿真模块作为整个系统仿真中的一个节点,实现与模拟机自动驾驶仪系统进行信息交互,从而实现自动导航。 相似文献
743.
745.
746.
747.
在标定捷联惯组加速度计时,一般采用多位置试验,但是目前并未对多位置试验所能标定出的误差系数数量和标定结果的有效性进行分析,本文针对这一问题展开了研究.首先,阐述了带有高次误差项的捷联惯组加速度计误差模型.然后,针对一般6位置标定方法无法完成这一模型标定的缺陷,提出了一种18位置标定方法.进行标定后,运用显著性分析方法,对误差模型本身和其中的参数的有效性进行了分析.最后,通过重复进行去除最不显著项、再标定、显著性检验等步骤,获得了试验室条件下所能标定的捷联惯组加速度计组合误差模型. 相似文献
748.
采用运动学建模方式对无人机进行总体设计,并通过数字风洞仿真实验对其进行验证,结果表明设计指标正确、合理。 相似文献
749.
魏延明 《空间控制技术与应用》2013,39(1):1-9
MO(Mars Observer)是20世纪80年代在NASA"快"、"好"、"省"的精神指引下设计建造的,由于过分强调进度和成本控制,导致探测器可靠性非常差,1993年在进入火星轨道前3天发生故障,失去与地面联系,导致任务失败.由于遥测丢失,无法确切判定具体故障.MGS(Mars GlobalSurveyor)作为MO的替代星,吸取了MO的经验教训,采取了很多的冗余和隔离措施,大幅度提高了系统可靠性,在有限经费和短短的16个月就完成了研制,1996年11月发射,推进系统表现良好,飞行任务取得圆满成功.中国将逐步开展以火星探测为代表的深空探测活动,推进系统作为探测器的核心分系统,其可靠性、安全性直接决定任务的成败,回顾美国NASA在MO和MGS上的经历,详细分析了MGS的在轨飞行表现,以期为中国深空探测器及长寿命卫星推进系统的设计借鉴. 相似文献
750.