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661.
提出一种基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法。该方法用多视点云实现配准,配准过程包括粗配准和精配准两个阶段。首先在2个点云上建立点对特征(Point pair features,PPFs)作为全局模型描述。然后,对一组粗配准位姿进行投票,得分最高的位姿作为初始位姿。在此初始位姿的基础上,构造颜色和几何的联合目标函数,利用迭代最近点(Iterative closest point,ICP)对点云进行对齐。将上述过程应用于相邻帧点云,并通过图优化重建结果,实现完整的飞机中央翼油箱三维模型重建。与其他方法相比,本文方法实现了高精度的三维重建。此外,当遇到重复的特征和结构时,传统的ICP可能缺乏稳定性,但本文方法仍然适用。 相似文献
662.
针对当前航天器长期运行段遥控作业中人工干预环节较多、自动化智能化水平较低、流程标准化较低、要素不完整、事后工作不完整等问题,在分析形成遥控作业规范化需求的基础上,对遥控作业运行流程、功能模块、异常报警处置策略进行设计与规范。将遥控作业分为遥控上行前、中、后三个阶段,在现有基础上增加启动时机合法性自动检测、状态自动判别、时间条件自动驱动、注入结果自动评估、事后安全处置、自动退出、异常情况下循环报警推送处置策略等模块,完成遥控作业编写的规范性设计。最后,选取50颗在轨卫星对规范后的遥控作业进行验证,并与已有的作业进行了量化比对,结果显示,规范化遥控作业显著提升了上行工作的安全性、可靠性和运行效率,可提高航天器在轨稳定运行性。 相似文献
663.
针对我国航空产业跨越式发展的背景下对提高飞机综合保障效率和客户服务水平的迫切需要,提出了ASD S1000D标准下飞机IETIS的系统结构和基本功能,并针对实现这些功能的四个关键技术进行了研究。最后,通过研发实践对这些关键技术进行了应用验证。 相似文献
665.
地空数据链作为大型民机的标准配置,在我国自主研制大型民用客机的过程中需要深入、全面地了解和掌握。鉴于当前地空数据链设备仅有国外个别厂商提供,国内相关领域的技术积累较少,针对地空数据链的基本问题,开展了以ARINC-618协议为核心的地空数据链的传输信号和译码等基础研究,并以过境飞机的ACARS信号为基础进行了技术分析。 相似文献
666.
667.
668.
669.
液体静压导轨及其驱动系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
超精密机床的性能,取决于关键部件的质量。本文对超精密机床关键部件液体静压导轨及其驱动系统的研究进行了叙述。 相似文献
670.