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421.
本文给出了研制的三种抗静电薄膜系列:ITO,IO,TO的电学,光学性能实测结果。薄膜系用磁控溅射方法在Kapton,Mylar等柔性基底上制备。试验表明导电的稳定性很好。同时还进行了模拟亚暴环境下抗静电膜的表面电导测试。结果表明经过改性的柔性二次表面镜可有效地消除静电积,累使电位控制在80V以下,而未经镀敷抗静电膜的柔性二次表面镜,表面充电电位可高达8-10kV。 相似文献
422.
THEDIFFUSIONBONDINGOFTi-6AI-4VTITANIUMALLOYUNDERSUPERPLASTICCONDITION¥ZhangZhongyuan;CaiChenghe;LinZhaorong(DepartmentofMecha... 相似文献
423.
提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测,而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的基本思想是利用估计状态和控制输入调节项来补偿故障引起的影响。文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明。理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能. 相似文献
424.
近年来用X型热线探头旋转法测量低湍流度的三维流场的报导较多,但是对它的使用范围以及测量精度论及的很少。热线探头和其它的气动探针一样,有自己最佳的工作区限,超越了这个区限,测量数据就失去了可信的价值。本文在介绍测量方法的同时,校验了在不同来流方位下的测量误差。 相似文献
425.
426.
427.
利用拟压缩性方法,Beam-Warming近似因式分解格式数值求解三维定常不可压缩Navier-Stokes方程采用Degani-Schiff修正的Baldwin-Lomax代数湍流模型,计算了绕尖头正切拱型旋成柱体的大迎角大雷诺数脱体涡流场,计算结果表明,在柱体头部施加微小的非对称几何扰动时,可以得到与实验相符的非对称脱体涡。 相似文献
428.
瞬时故障广泛存在于各种系统并导致功能失效。按照其导致系统故障的机理不同,瞬时故障可被划分为若干类。第一类瞬时故障具有这样的性质,其持续时间一旦超过某一界限即引起系统故障。第二类瞬时故障导致系统故障的概率与其出现时刻有关而与其持续时间无关。 本文讨论第三类瞬时故障并计算其在(0,t)时间内不导致系统故障的概率。第三类瞬时故障具有这样的性质,其导致系统故障的概率与其持续对间的关系服从某一分布。本文所建立的用于描述第三类瞬时故障的模型考虑了瞬时故障不出现状态FNP,以及瞬时故障不作用状态FN和瞬时故障作用状态FA向FNP的转移,但并没有假定状态之间的转移具有Markov性质。因而可被广泛接受。 相似文献
429.
430.
基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境,文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法,可为判断示知目标物体是否可抓持以及进行抓持规划提供有效依据。在重复定位的任务中,该方法可以利用目标物质的先验信息快速定位从而避免频繁移动手臂。文章首先给出了该方法的原理,然后通过实验实现了此方法,并对误差进行了分析,实验结果表明了该方法具有较高的精度。 相似文献