全文获取类型
收费全文 | 972篇 |
免费 | 265篇 |
国内免费 | 236篇 |
专业分类
航空 | 706篇 |
航天技术 | 296篇 |
综合类 | 193篇 |
航天 | 278篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 67篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 86篇 |
2009年 | 73篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 49篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 56篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 32篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1966年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有1473条查询结果,搜索用时 15 毫秒
961.
962.
基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境,文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法,可为判断示知目标物体是否可抓持以及进行抓持规划提供有效依据。在重复定位的任务中,该方法可以利用目标物质的先验信息快速定位从而避免频繁移动手臂。文章首先给出了该方法的原理,然后通过实验实现了此方法,并对误差进行了分析,实验结果表明了该方法具有较高的精度。 相似文献
963.
论述了建构空间推进系统故障诊断专家系统的几个关键问题的解决方法。其一是利用故障树和征兆树来组织诊断判推,用于故障定位和故障预报。其二是诊断判推的区域性和时间性问题。区域性是指按气路、液路、推力室来划分判据;而时间性指诊断判据何时有效,判据的时间性表示方法以阀门动作指令为主,飞行程序为辅。 相似文献
964.
965.
利用拟压缩性方法,Beam-Warming近似因式分解格式数值求解三维定常不可压缩Navier-Stokes方程采用Degani-Schiff修正的Baldwin-Lomax代数湍流模型,计算了绕尖头正切拱型旋成柱体的大迎角大雷诺数脱体涡流场,计算结果表明,在柱体头部施加微小的非对称几何扰动时,可以得到与实验相符的非对称脱体涡。 相似文献
966.
967.
瞬时故障广泛存在于各种系统并导致功能失效。按照其导致系统故障的机理不同,瞬时故障可被划分为若干类。第一类瞬时故障具有这样的性质,其持续时间一旦超过某一界限即引起系统故障。第二类瞬时故障导致系统故障的概率与其出现时刻有关而与其持续时间无关。 本文讨论第三类瞬时故障并计算其在(0,t)时间内不导致系统故障的概率。第三类瞬时故障具有这样的性质,其导致系统故障的概率与其持续对间的关系服从某一分布。本文所建立的用于描述第三类瞬时故障的模型考虑了瞬时故障不出现状态FNP,以及瞬时故障不作用状态FN和瞬时故障作用状态FA向FNP的转移,但并没有假定状态之间的转移具有Markov性质。因而可被广泛接受。 相似文献
968.
THEDIFFUSIONBONDINGOFTi-6AI-4VTITANIUMALLOYUNDERSUPERPLASTICCONDITION¥ZhangZhongyuan;CaiChenghe;LinZhaorong(DepartmentofMecha... 相似文献
969.
This paper, using the data of three Cluster satellites, compares the observations of Bursty Bulk Flow (BBF) by single satellite with those by multi satellites. The results indicate that there exists remarkable difference between observations of BBF by single satellite and multi satellites. The observations of BBF by a single satellite depend on its position relative to the flow channel. The difference is caused by the localization characteristics of fast flows in the plasma sheet, and can lead to diverging views about substorm and causal relations among substorm phenomena. 相似文献
970.
Baiwan Pan Zhendong Yao Minzhong Wang Honglin Pan Lingbing Bu K. Raghavendra Kumar Haiyang Gao Xingyou Huang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2019,63(1):2-15
The present study elucidates on the evaluation of two versions (V3 and V4.10) of vertical feature mask (VFM) and aerosol sub-types data derived from the Cloud-Aerosol LiDAR and Infrared Pathfinder Satellite Observations (CALIPSO), and its utilization to analyze the impact of dust aerosol on the microphysical properties of cirrus over the Tibetan Plateau (TP). In conjunction to the CALIPSO, we have also used the CloudSat data to study the same during the summer season for the years 2007–2010 over the study area 25–40°N and 75–100°E. Compared to V3 of CALIPSO, V4.10 was found to have undergone substantial changes in the code, algorithm, and data products. Intercomparison of both versions of data products in the selected grid between 30–31°N and 83–84°E within the study area during 2007–2017 revealed that the VFM and aerosol sub-types are in good agreement of ~95.27% and ~82.80%, respectively. Dusty cirrus is defined as the clouds mixed with dust aerosols or existing in dust aerosol conditions, while the pure cirrus is that in a dust-free environment. The obtained results illustrated that the various microphysical properties of cirrus, namely ice water content (IWC), ice water path (IWP), ice distribution width (IDW), ice effective radius (IER), and ice number concentration (INC) noticed a decrease of 17%, 18%, 4%, 19%, and 10%, respectively due to the existence of dust aerosol, consistent with the classical “Twomey effect” for liquid clouds. Moreover, the aerosol optical depth (AOD) showed moderate negative correlations between ?0.4 and ?0.6 with the microphysical characteristics of cirrus. As our future studies, in addition to the present work undertaken, we planned to gain knowledge and interested to explore the impact of a variety of aerosols apart from the dust aerosol on the microphysical properties of cirrus in different regions of China. 相似文献