对象Petri网模型的并发软件仿真技术的研究

并发软件的性能评价是提高软件开发质量的重要手段之一．本文重点讨论了将面向对象与Ｐｅｔｒｉ网相结合的思想用于并发软件开发中的系统建模,以及基于对象Ｐｅｔｒｉ网（ＯＰＮ）的并发软件系统的仿真技术,同时,也探讨了实现一个基于ＯＰＮ的动态仿真工具所面临的关键技术和解决方法．实践结果表明,文中讨论的实现机制与处理方法是有效和可行的．     

虚拟装配技木改变飞机制造流程

目前,国内飞机制造业基本以串行工作模式制造产品,装配工艺的设计主要采用计算机辅助工艺设计系统,但仍然停留在二维产品设计的基础上.另外,工艺设计与产品设计存在着时间和空间上的差异,没有建立紧密的联系,无法进行协同工作.     

Simulation system of telemetering and telecontrol for unmanned aerial vehicle

The unmanned aerial vehicle (UAV) which is capable to observe the Earth has wide applications and large quantities, such as reconnaissance and surveillance, attack on the ground, fire-proof forest, and marine search and rescue, and so on. The system of simulation composed of tracking, navigation, telecontrol, telemetering, and flight control is introduced in this paper. The method of simulation on telemetering and telecontrol, tracking and position, and target observation and tracking is explained.     

基于FCA具有认知诊断功能CAT的设计与实现

认知诊断（Cognitive diagnosis,CD）是智能教学系统的重要组成部分,但其研究存在一些问题：且对具有认知诊断功能的计算机化自适应测验（Computerized adaptive testing,CAT）的报导很少。CAT因人施测,公平高效,适合大规模测验。在规则空间模型与属性层次法的理论基础上,提出新的属性层次结构的类型,将形式概念分析（Formal concept analysis,FCA）应用于CD-CAT,以概念格为其理论模型,采用合适的题库建设技术、CD-CAT的选题策略和估计方法,建立概念格与CD-CAT的联系,据此开发出CD-CAT以实现对被试的实时诊断并讨论认知诊断的算法。采用Monte Carlo模拟进行实验,实验结果表明被试的知识状态较好地被诊断,能力估计精度在89%以上。     

固液混合火箭发动机固体燃料的燃速计算

分析了固液混合火箭发动机的燃烧特点、燃烧中气相过程和固体燃料内部的传热过程,利用由传热理论得出的固体燃料燃速公式和阿累尼乌斯(Arrhenius)燃速公式耦合计算,得到了燃速与氧化剂流率、轴向距离、装药初温和时间的变化规律.计算结果表明固体燃料燃速主要受氧化剂流率和轴向距离的影响,随氧化剂流率的增加而增加,随轴向距离的增加而减小.固体燃料燃速温度敏感性小,在设计发动机时可以不考虑装药初温的影响.利用热力计算得到了绝热燃烧温度与氧化剂流率和药柱长度的变化规律,绝热燃烧温度随氧化剂流率的增加存在一最大值.计算结果与相关文献的报道比较吻合,为进一步研究固液混合火箭发动机的燃烧及流动问题打好了基础.     

一种快速测试线缆终端共模阻抗的方法

航空电子设备之间的互联线缆是电磁干扰耦合的重要路径。对线缆耦合进行建模分析时,线缆终端共模阻抗是至关重要的输入参数。而航电系统线缆数量较多,提高线缆终端共模阻抗的测试效率,有利于快速建立线缆耦合模型。为此,提出了一种快速测试线缆终端共模阻抗的方法。首先,根据多导体传输线理论证明,在分析共模电流时可以将多芯线缆等效为一根单导体。进而,将线缆束等效为多导体传输线,并采用矢量网络分析仪和电流探头测量各条线缆2个任选位置处的电压反射系数。然后,基于所建立的多导体传输线模型,构造以终端阻抗为未知数的方程组。最后,采用数值迭代算法求解该方程组,得到各条线缆的终端共模阻抗。与现有方法相比,所提方法提高了测试效率和测试精度。      

自由翻滚故障卫星外包络抓捕及抓捕路径优化

自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础。由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标。提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方案。外包络抓捕方式能够适用于自由翻滚故障卫星抓捕问题,其特点在于,第一,由抓捕末端执行器构成的抓捕包络可以包络空间目标,约束其运动并最终实现抓捕,因此不需要固定抓捕点;第二,末端执行器构成的抓捕包络,能够约束故障卫星运动,而两者之间的摩擦可以有效消除两者之间的相对运动最终成功抓捕翻滚目标。进一步,针对外包络抓捕方法,提出了一种最小燃料消耗及最小抓捕扰动的机械臂抓捕路径。为验证外包络抓捕方法的有效性,构建旋转立方星抓捕地面实验,并利用数值仿真验证外包络抓捕机械臂最优路径规划,仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

知识基容错姿态控制系统

本文对知识基故障容错姿态控制系统加以简单的介绍。并对一类运载器提出实现它的方案设想。     

网格生成软件GRGES的设计与实现

首先,本文说明了研制网格生成软件对于促进计算流体力学研究和应用的重要意义。其次,本文论述了数值网格生成的基本概念和基本步骤,提出了网格生成软件GRGES的设计思想,简单介绍了GRGES的总体结构和五种网格生成方法。最后给出了三个网格生成算例,它们均可用于计算实际流场。