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911.
912.
介绍了电磁轴承的基本组成及其工作原理,并设计了以TMS320F240为核心的数字控制系统,包括改进的MCEP算法和多文件工程结构的软件设计方法;针对定点DSP在控制程序中数值运算的定标和溢出问题找到了一种有效的解决方法。 相似文献
913.
提出了薄壁件精密加工的阶梯对称加工工艺,分析了该工艺的优点及原理,并进行了切削试验,验证了该工艺的有效性。 相似文献
914.
基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响。 相似文献
915.
916.
917.
再入飞行器系统综合环境可靠性试验 总被引:3,自引:0,他引:3
对系统进行多项环境和各分系统相互间作用的考核,实现系统的综合环境试验,在给定可靠性评定方案下,验证系统的实际可靠性,是当今一项先进技术,要求较高的技术水平。经多年研究,首先对再入飞行器系统实现了这项试验。从综合环境条件的确定、可靠性评定方案的建立、环境条件的模拟和控制等方面作了介绍,由于技术上的先进性、有效性及复杂性,对此我国宇航界产生了很大兴趣。 相似文献
918.
航空定向技术在地下水流速流向中的应用研究 总被引:6,自引:0,他引:6
将高科技的航空定向技术与同位素稀释测井技术相结合,研制出一种智能化的地下水动态参数测量仪。在天然流场下的单井中测量了地下渗透流速、流向;垂向流速、流向,并对仪器的结构、原理、工作过程作了详细的讨论,该测量仪可广泛地应用于堤坝渗漏路径的探测、水源地的地下水勘察、煤矿涌水预测、环境保护、农田地下水溶质运移等。 相似文献
919.
三角网格模型重建中的误差分析与显示 总被引:6,自引:0,他引:6
根据实物模型的坐标测量,数据重建模拟的三角网格曲面表示在实践中有着广泛的应用。在许多对精度有较高要求的应用中,对重建网格模型的误差分析是必不可少的。本文提出并实现了一种对重建三角网格模型进行误差分析的方法,该方法首先对网格模型空间进行划分以提高算法的效率,通过计算测量点与网格模型间的最短距离,得到网格模型的误差分布,最后将计算得到的三角网格模型中每个顶点的误差度量转换为相应的颜色表示,并用彩色云图对分析结果进行直观的显示。 相似文献
920.
介绍了一种小型化高同步性伺服作动系统,针对发动机动力调节装置狭小的空间和特殊高温环境的严苛要求,对液压作动器进行了耐高温、小型化设计,采用液压作动器与控制阀组分体式结构设计和非对称活塞杆结构设计,实现了大运动行程,降低了截面尺寸和轴向长度;采用位置初始同步+位置同步控制+非对称位置控制的全域控制参数动态调整的控制策略,实现了三路作动器的运动平稳控制和全行程范围内的高位置同步性。通过理论计算和带载试验验证,该伺服作动系统实现了环境和空间的技术要求,并具有较好的位置同步控制性能。 相似文献