全文获取类型
收费全文 | 465篇 |
免费 | 115篇 |
国内免费 | 108篇 |
专业分类
航空 | 320篇 |
航天技术 | 160篇 |
综合类 | 77篇 |
航天 | 131篇 |
出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 41篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有688条查询结果,搜索用时 15 毫秒
601.
602.
电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础. 相似文献
603.
为克服经典人工免疫算法(AIA)在函数优化过程中存在的计算量大、收敛精度不高和收敛速度较慢等不足,引入多个自适应免疫算子,提出了一种改进自适应人工免疫算法(IAAIA)。在经典人工免疫算法中,引入迭代次数对抗体激励度计算算子进行自适应设计,引入种群抗体平均激励度与抗体激励度对免疫选择算子、克隆算子、变异算子与克隆抑制算子进行自适应设计,提升人工免疫算法的收敛速度、收敛精度和稳定性。选择9个典型测试函数作为实验对象,同时选择4种典型人工免疫算法作为对比算法优化实验函数,对比实验结果表明了改进的自适应人工免疫算法在求解函数优化问题的有效性和优越性。 相似文献
604.
提出了非正态分布的有限混合正态分布的逼近思路.为了解决混合正态分布中正态分布个数的确定问题,针对基于极大似然估计的期望最大化(EM,Expectation Maximization)算法,提出了最大覆盖宽度的定阶原则.实证结果表明该方法的可行性.在阶数确定上,最大覆盖准则要优于赤池信息准则,而在宽度计算中,对于最大均值和最小均值的基于标准差的权重调整是必要的. 相似文献
605.
针对多源多出的复杂压缩空气管网, 通过分析管网的拓扑结构、压缩空气的压力损失规律以及压力与流量的联动特点,建立了管网矩阵模型,并基于所建数学模型,确定了管网中压缩空气压力和流量间的对应关系.能够根据管网中用气点的流量或压力波动,快速预测出管网中可能出现的压力或流量波动,为准确地用气预测提供了一种解决思路,同时为管网的能效分析奠定了基础. 相似文献
606.
Z. Zhu Z.B. Zhou L. Cai Y.Z. Bai J. Luo 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
Satellite gravity gradiometry has been applied in GOCE mission to obtain higher harmonics of the Earth’s gravity mapping. In-orbit results showed that the precision of GOCE gradiometry achieved a level of 10–20 mE/Hz1/2 in the bandwidth of 38–100 mHz, and the major error source came from the intrinsic noise of the core sensor electrostatic accelerometer. Two schemes for improving sensitivity of such accelerometer are presented by optimizing the parameters to reduce the dynamic range and choosing the heavier proof mass to suppress the thermal noise limited by the discharging gold wire. As a result, an accelerometer with a better resolution of 6.6×10−13 m/s2/Hz1/2 could be developed, and then a precision of 3 mE/Hz1/2, corresponding to a spatial resolution of about 78 km half wavelength, is achievable for the future satellite gradiometric mission. 相似文献
607.
以结构系统的可靠度作为结构优化设计的控制参数。用改进的分枝限界法判认主要失效模式。用PNET法计算结构系统的可靠度。导出了平面框架结构系统可靠度的灵敏度分析表达式。采用梯度投影型算法,求解了平面框架结构重量或造价为约束,最大化结构可靠度,这样一类结构优化问题。若干例题的计算结果表明,提出的方法是有效的。 相似文献
608.
高级压比轴流压气机叶栅中激波、边界层相互作用会引起激波振荡并增加流动损失。本实验在超声速压气机叶栅风洞中研究激波、边界层相互作用现象并用激波、边界层相互作用的被动式控制方法寻求减弱激波振荡、减小流动损失的途径。被动式控制是用带有空腔的多孔表面部分地取代叶片吸力面的固体表面,并使该多孔表面恰好位于激波位置的下方。本文给出了有无被动控制时叶栅通道的纹影照相、高速照相、激波强度及叶栅损失,并对它们加以比较。结果表明,激波由无孔叶片时的单一波变成有孔叶片时的入波,激波强度变弱,激波振幅减小,叶栅等摘效率得以提高。 相似文献
609.
超机动飞行的神经网络动态逆控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器;其次提出了模型的神经网络非线性直接自适应控制方案,其中设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明,该控制方案具有较好的自适应能力的鲁棒性。 相似文献
610.
A type of 2D magnetic equivalent circuit framework of permanent magnet for magnetic system in AEMR 总被引:1,自引:1,他引:0
Modeling of permanent magnet(PM) is very important in the process of electromagnetic system calculation of aerospace electromagnetic relay(AEMR). In traditional analytical calculation, PM is often equivalent to a lumped parameter model of one magnetic resistance and one magnetic potential, but great error is often caused for the inner differences of PM; based on the conception of flux tube, a type of 2D magnetic equivalent circuit framework of permanent magnet model(2D MECF) is established; the element is defined, the relationship between elements is deduced, and solution procedure as well as verification condition of this model is given; by a case study of the electromagnetic system of a certain type of AEMR, the electromagnetic system calculation model is established based on 2D MECF and the attractive force at different rotation angles is calculated; the proposed method is compared with the traditional lumped parameter model and finite element method(FEM); for some types of electromagnetic systems with symmetrical structure, 2D MECF proves to be of acceptable accuracy and high calculation speed which fit the requirement of robust design for AEMR. 相似文献