超光滑表面清洗技术现状及发展趋势

论述了目前超光滑表面清洗的基本理论,常用清洗工艺及清洗方法,最后对清洗技术的发展前景进行了展望。     

力伺服系统的模糊自适应控制

位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难,为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性,参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略,可以较好地消除系统的多余力,同时克服了系统的非线性及参数时变等因素的影响,改善系统的动态品质,仿真研究的结果验证上述结论。     

大面积比超音速扩压器的工程设计方法

对大面积比超音速扩压器引射系统中的扩压器部分进行分析研究。根据扩压器引射系统流动模型建立引射理论，并通过与试验结果相对比，提出扩压器工程设计的有效方法，并编制了计算机程序进行设计计算。利用大面积比超音速扩压器系统的设计方法，可以进一步提高火箭发机机高空模拟试验的模拟高度，进行多种发动机高空模拟试验。     

运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量

本文叙述了一种测量空间飞行器交会对接过程中位置和姿态角的方法。这种方法简单所需的运算量也较少，通过测量能给出追踪飞行器相对于目标飞行器的位置和姿态角。     

考虑臂杆柔性的空间机器人逆动力学仿真研究

本文在考虑臂杆柔性的情况下，利用拉格朗日公式推导出空间机器人操作臂的动力学方程。基于所得到的非线性模型，在最优控制理论的基础上，用Ｔｒｅａｎｏｒ法结合打靶法研究了其动力学逆问题的解法及振动的有效控制问题，并以平面二臂杆空间机器人操作臂为例进行了逆动力学仿真的研究，仿真结果很好。     

真空羽流的数值模拟及真空羽流污染的数值模拟分析研究

本文用ＤＳＭＣ方法对真空羽流场进行了数值模拟，所得数值模拟结果符合流动规律。建立了真空羽流污染的基本理论模型，并进行了真空羽流污染的数值计算与分析研究，所得结论与理论分析一致。本文的研究工作为进一步深入开展羽流污染规律研究打下了良好的基础，对工程设计具有重要的参考价值。     

一种非线性最优导弹制导律

以质点飞行器的非线性运动方程为基础，研究了导弹拦截目标问题。运用线化变换理论和线性二次型微分对策理论，导出了导弹和目标的最优控制策略，对导弹最优策略进行了综合分析，给出了一种可以实时实现的最优制导律。并以某型中远程地－空导弹的气动数据和数学模型为基础，进行了全弹道拦截数字仿真，仿真结果表明：该制导律在减少终端脱靶量方面比空间比例导引的效果好。     

突扩后缩型喷管前腔的流场计算

本文是为解决有关发动机喷管的实际烧蚀问题而进行的喷管前腔流场计算分析的一部分。探讨了SIMPLE算法在复杂边界下运行问题,重点研究了突扩后缩型喷管前腔的流场结构。计算表明:本文所提供的双涡系统与Finaish等人的结论是一致的,进一步证实了F.Pan和A.Acrivos的嵌套涡族理论。     

频谱分析仪使用中有关回波损耗的问题

介绍测试射频信号频谱时，减小测试误差的方法，分析了回波损耗的各种情况。     

Active detumbling technology for noncooperative space target with energy dissipation

Space debris is generally a kind of tumbling noncooperative space target which poses a serious threat to human space activities. In active debris removal (ADR) missions, capturing a space target directly may cause damage to space manipulator and chaser satellite, so it is a feasible strategy to reduce the angular velocity of space target to an acceptable range in the pre-capture phase. In this paper, an active detumbling technology for a free-floating tumbling space target with energy dissipation is studied, and an effective detumbling method utilizing intermittent contact impact between the space target and despin mechanism is proposed. First, the dynamic model of the space target is set up by the Jourdain’s velocity variation principle. Then, a contact model between the space target and despin mechanism is established based on the Hertz contact theory and the method of computer graphics. Finally, the detumbling method is validated by numerical simulations. Simulation results show that our method can reduce the angular velocity of the space target effectively without causing large nutation.