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UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
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本文讨论了造成材料参数实验结果分散性的两个来源,给出了估计实验误差对实验结果影响的一般分析方法,提出了评价这种影响的几个指标。本文给出的例子表明这一方法是合理的和有效的。 相似文献
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姚承照%胡宝刚%冯志海%刘武 《宇航材料工艺》2001,31(6):72-76
为了更好地研究三维整体纺织碳/酚醛复合材料的成型工艺对材料烧蚀性能的影响,选用不同纤维体积分数和不同编织结构的碳/酚碳复合材料试样,进行烧蚀试验,利用TalyScan150型表面粗糙度测试仪对试样烧蚀后的表面进行测试,并采用多种分析方法对测试结果进行分析。从分析结果可以看出三维四向结构的碳/酚醛复合材料随着纤维体积分数的增加,烧蚀性能变好,较低纤维体积分数(50%)的三维五向结构碳/酚醛复合材料具有较好的烧蚀性能。 相似文献
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目前,苏北各地相继实施了招商引资政策。招商引资政策的实施是在现行财政和行政体制背景下进行的,该过程中政府、企业及居民三者的互动关系主要表现为:政府与企业相互交换资源,通过利益共谋形成利益共同体,并通过政府权力运作形成制度化、规范化的利益交换关系;与此同时,该过程中居民从政府、企业方获益甚少或从未获益,因而居民与政府、企业形成利益对抗体,并最终形成了"二对一"的三方关系。这一不和谐的三方关系不利于当前乡村建设与发展,必须主要从政府层面来规范招商引资行为,改善三方不和谐的关系现状。 相似文献