太阳帆航天器研究及其关键技术综述

综述了国内外关于太阳帆航天器的研究成果。介绍了太阳帆航天器的构型与材料、姿态控制、轨道控制及任务分析、试验验证及动力学仿真分析等的研究进展,讨论了太阳帆航天器轻质高强度帆体、折叠储存与展开控制、结构设计、姿态控制、地面试验及在轨演示验证,以及测试与诊断等关键技术,分析了未来太阳帆航天器的发展趋势。     

一种可重复使用助推飞行器导航方案研究

介绍了重复使用助推飞行器（RBV）技术发展概况和三种典型回收方案,并对火箭动力自主返场RBV的导航系统方案进行了研究。根据高精度自主导航需求,确定了惯性＋卫星＋无线电的导航系统方案。基于动态贝叶斯理论和联邦滤波基本原理,提出了一种新的多传感器信息动态融合方案和算法。针对某飞行轨迹,对导航方案和算法的仿真验证结果表明：在整个返场飞行过程中,方案能实现RBV的高精度自主导航。     

具有非凸约束的航天器姿态机动预测控制

针对航天器带有非凸几何约束以及输入有界的问题,提出了一种姿态机动预测控制算法.分析了姿态机动所受到的几何约束,并对非凸二次形式约束及其Hesse矩阵进行研究,证明了该约束的非凸性.通过对正定Hesse矩阵的构造,给出非凸约束凸化映射关系.最后给出姿态机动预测控制律,解决了由于姿态机动过程中非凸约束造成的全局解收敛困难以及路径安全性问题.数值仿真结果显示该算法不仅能在大范围内得到优化姿态路径,同时满足所有约束.     

基于马尔可夫链的含有检测次数约束条件的唐检测器

针对可变驻留次数唐检测器由于驻留次数不定可能导致的单次检测次数已过多,但仍不能满足上/下行计数器值k=A或k=0退出条件的问题,提出一种对单次检测次数设置门限进行约束的方法来避免此种情况发生。将唐检测器建模为齐次马尔可夫链,利用齐次马尔可夫链中的首达时间与迟早概率等定义进行分析,得到含有检测次数约束的唐检测器检测性能公式。仿真结果表明,只要检测次数门限选择合理,可以在检测性能不受影响的情况下通过限制单次检测次数有效控制直接序列扩频信号的捕获验证时间。     

基于CDIO的电子信息类专业教学改革

中国的高等教育经过10年的规模扩张之后,将迎来生源数量下降,大学留学潮等形势变化。如何提高人才培养质量,是摆在每个高等教育者面前的严峻问题。CDIO是近年来国际工程教育改革的最新成果,按照CDIO模式在电子信息类专业开展教学改革,培养现代工程师,是应用型本科院校的教改新路。     

二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究

对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究.建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响.分析了模型中非线性因素和结构参数摄动导致的稳定性问题,给出了内环回路状态反馈校正的保守鲁棒稳定域.     

一种星上MSM型Clos交换结构的调度算法（英文）

针对MSM型Clos交换网络提出一种MMFD调度算法,该算法在输入级交换单元及中间级交换单元输出端口设置了状态指针,在每个时隙开始时刻,调度器根据指针值确定中间级交换单元的配置,然后根据配置状态确定所交换的信元。分析和仿真表明该算法在均匀业务和突发业务下吞吐率都达到了100%,排队时延优于CRRD和SRRD等典型算法。     

一种导电塑料膜电位器辐照试验研究

导电塑料膜电位器是一种空间应用较为广泛的测角装置,但国内空间应用经验较少。尤其是针对其空间耐辐照特性还没有开展过相关试验研究,这是该种电位器能否用于空间长寿命机构中的核心问题之一。文章给出了针对电位器进行辐照试验的试验方法和原理,并对电位器辐照前后的性能进行了对比。试验结果表明该电位器的辐照性能满足型号需求,为其后续应用于空间长寿命机构提供了参考。     

A Distributed Cooperative Localization Algorithm for Mobile Multi-platforms Oriented to Unpredicted Communication Topology

The cooperative localization(CL)is affected by the communication topology among the platforms. Based on the unscented Kalman filtering,the distributed CL(DCL)oriented to the unpredicted communication topology is investigated. To improve the adaptability,the character of the look-up Cholesky decomposition is exploited for the covariance matrix decomposing. Then,the distributed U transformation can be dynamically implemented according to the available communication topology. In the proposed algorithm,the global information is not required for the individual,and only the available information from the neighbor is used. Each platform's state can be estimated independently. The error covariance of the state estimates can be updated in the single platform. The algorithm is adaptive to any serial communication topologies where the measuring to the measured platform is a starting path. The applicability of the proposed algorithm to unpredicted communication topology is improved,remaining equivalent localization performance to free connection communication.     

回归与探索——论郭小川爱情叙事诗的艺术特色

"战士诗人"郭小川在20世纪50年代发表《白雪的赞歌》《深深的山谷》与《严厉的爱》三篇爱情叙事诗,在当时文学政治化大背景下对叙事诗的题材选择做出了新的突破。诗人谱写的爱情叙事诗以复杂的情感以及对人生哲理性的沉思等使叙事与诗完美融合,达到了人性诗化的回归。郭小川在叙事诗中对视角、叙事、意象的构建打破了传统思维惯性,增强了作品的审美张力。