莫尔条纹交点跟踪计数细分法

提出一种对非正交莫尔条纹信号进行计数细分的方法。无需信号正交 ,只要两路信号不完全同相或反相 ,通过动态跟踪两路莫尔条纹信号幅值的交点 ,在交点处切换采用斜率较大的一路信号作为细分信号 ,就可实现准确的计数细分和正确辨向。文中详述了计数细分原理 ,并与典型的正切细分法进行实验比较 ,结果表明该方法完全消除了信号偏离正交态时引入的细分误差 ,使细分准确度更高。该方法突破了传统计数细分方法必须信号正交的限制 ,具有更强的环境适应性和抗干扰能力。     

采用线性光电隔离放大技术实现模拟信号调理的过程

在车辆底盘系统检测过程中如何对恶劣电磁环境下的车载信号实现线性隔离放大,是工程师高度重视,急需解决的问题。针对现场传感器模拟输入量实现按比例放大的需求,研发人员深入探讨,比较分析了多个方案。基于对光耦特性的分析,确定了采用参数一致的非线性光耦器件,进行电路反馈补偿的设计方案。该方案简单实用,性价比高,线性度好,抗干扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

俄罗斯福布斯探测器发射情况

介绍了2011年俄罗斯实施的火星探测任务“火卫一-土壤”计划的发射和坠落情况,以及俄方对此次异常现象出现的分析结论.分析可为深空探测提供借鉴.     

深空自主导航系统的可观性分析

研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型，并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法；该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行导航系统可观性分析的困难。针对观测矩阵的秩无法通过表达式直接确定的问题。给出了基于观测矩阵奇异值分解的导航系统可观性分析方法，并用来分析了几种观测模式对应的导航系统的可观性和轨道参数可观度。可以为在不同轨道段组合不同的敏感器提高轨道的估计精度提供参考。     

基于地月信息的奔月探测器自主光学导航

基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法。该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型，运用扩展源的空间获取算法导出地心和月心对应的像素，然后利用地心和月心像素、探测器的惯性姿态和该观测历元的地、月星历信息，通过基于UD分解的递推加权最小二乘算法确定了探测器轨道。还引入导航系统的可观度定义来分析了导航系统的可观性，数学仿真结果表明导航的位置误差小于30km，速度误差小于0．3m／s，证明该自主光学导航算法是有效的。     

基于偏振光传感器的导航系统实验测试

导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明,该传感器无误差累积,在移动载体自主导航系统中有广泛的应用前景。     

基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究

以观测模型能观度为基础,提出了一种基于能观度分析的信息融合方法.首先分析了影响脉冲星导航的主要误差来源,然后以火星环绕段为例,结合火星的两颗卫星中心矢量观测模型,通过格莱姆矩阵能观度分析方法考察观测模型的能观度.在能观度分析的基础上提出了一种观测信息系数分配方案.研究了适用于组合导航非线性问题的UKF滤波方法.通过数学...     

增韧剂含量对国产高强中模炭纤维环氧复合材料耐冲击性能的影响

采用国产CCF800H高强中模炭纤维增强高温固化环氧制备了复合材料,研究了不同热塑粉料含量对复合材料抗低速冲击及冲击后压缩性能的影响。研究表明,采用层间增韧方式,随着聚芳醚酰亚胺含量的提高,层合板的损伤阈值载荷值(DTL)逐步提高,而DTL峰值与谷底之间的载荷差值逐渐降低,内部损伤区域逐渐减少,显示冲击阻抗提高,而损伤形式由大面积的分层逐渐转变为树脂基体开裂与增强纤维断裂的模式,冲击后压缩强度(CAI)获得显著提升,证明采用层间增韧技术获得的高韧相结构能够大幅提升层合板耐低速冲击性能。     

机载雷达BIT设计研究

首先分析了机载雷达自检测(BIT)采用的设计思想;然后论述了机载雷达自动实施的加电自检(PBIT)、连续自检(CBIT)、人工干预的中断自检(IBIT)和快速自检(QBIT);最后给出机载雷达BIT信息处理的流程.     

角速度测量部件综合自动检测系统的设计

介绍了角速度测量部件自动测试系统的硬件和软件的结构,该检测系统不仅能对不同类型的角速度测量部件进行总体性能测试,还能对角速度测量部件内部的板间信号进行测试从而进行故障诊断。检测系统的可靠性高、通用性好,测试精度达到了设计要求。