KrF激光对高速飞片的驱动特性研究

利用诱导空间非相干技术平滑的KrF准分子（248nm）激光驱动带有烧蚀层的平面靶，研究激光空间均匀性对产生完整飞片的影响，结果表明激光不均匀性在2％以下，能够产生完整的高速飞片，且完整飞片能够维持20ns以上不破裂；当激光不均匀性达到5％，激光引入流体力学不稳定性种子应很强，冲击波在靶内输运过程中不稳定性不断发展增强，到靶背时强到足以使飞片解体甚至气化，不能产生完整的飞片。为了获得尽可能高的飞片速度，采用激光与烧蚀层参数不匹配方法，使冲击波对飞片作多次加速。利用功率密度为1012 W/cm2的KrF激光与含50μm Kapton烧蚀层的5μm铝飞片作用，得到速度约10km/s的高速飞片，与模拟结果吻合得很好。     

An Elasto-plastic Damage Constitutive Theory Based on Pair Functional Potentials and Slip Mechanism

 The deformation work rate can be expressed by the time rate of pair functional potentials which describe the energy of mate-rials in terms of atomic bonds and atom embedding interactions. According to Cauchy-Born rule, the relations between the microscopic deformations of atomic bonds and electron gas and macroscopic deformation are established. Further, atomic bonds are grouped according to their directions, and atomic bonds in the same direction are simplified as a spring-bundle component. Atom embedding interactions in unit reference volume are simplified as a cubage component. Consequently, a material model composed of spring-bundle components and a cubage component is established. Since the essence of damage is the decrease and loss of atomic bonding forces, the damage effect can be reflected by the response functions of these two kinds of compo-nents. Formulating the mechanical responses of two kinds of components, the corresponding elasto-damage constitutive equa-tions are derived. Considering that slip is the main plastic deformation mechanism of polycrystalline metals, the slip systems of crystal are extended to polycrystalline, and the slip components are proposed to describe the plastic deformation. Based on the decomposition of deformation gradient and combining the plastic response with the elasto-damage one, the elasto-plastic dam-age constitutive equations are derived. As a result, a material model formulated with spring-bundle components, a cubage component and slip components is established. Different from phenomenological constitutive theories, the mechanical property of materials depends on the property of components rather than that directly obtained on the representative volume element. The effect of finite deformation is taken into account in this model. Parameter calibration procedure and the basic characteris-tics of this model are discussed.     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

经纬仪高精度垂直移动系统设计

经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分，主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动，需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统，保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定，有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内，提升了检测系统的可靠性。     

一种对并排直线及拦阻阵的协同搜潜评估方法

检查反潜是舰载反潜直升机的一项重要任务。基于并排直线阵型与拦阻阵型这两种常用的直升机协同搜索阵型，设计了全任务搜索覆盖率（SRP）、首次点水搜索覆盖率（FSRP）和90%搜索覆盖率点水次数（NDP0.9）三种搜潜阵型评价指标，并形成搜潜阵型综合评分指标。示例验证显示，搜潜阵型评价指标能够较为客观地反映搜潜阵型对于搜潜任务的合理性。     

串列式叶栅扩压器叶片间隙的激光飞点检测

激光飞点测量的引入,可视为对串列式叶栅扩压器叶片间隙的检测提出了一种全新的方法.该方法是以光电响应的方式,通过对激光飞点检测数据的采集、分析和处理,来实现对扩压器叶栅宽度和叶片缝隙间距的无接触精密测量.     

可变发射率器件中WO_3电致变色研究进展

概述了WO3电致变色材料的基本结构、电致变色机理和伏安特性.给出了WO3薄膜可变发射率器件的结构.介绍了部分典型非晶、多晶和其他形式的WO3电致变色薄膜,以及发射率及变化范围.     

基于在线气动参数修正的预测制导方法

针对高超声速滑翔飞行器,提出了一种基于在线气动参数修正的预测制导方法.研究了再入过程中受到的各种飞行约束,给出了多约束下控制量设计的基本方案.分析了传统预测制导法在落点预测过程中存在的气动参数偏差影响,引入综合升力系数与综合阻力系数,并对其进行在线参数估计以及参数修正,以提高制导方法的适应性.基于气动参数修正方法,完成了纵向与横侧向制导律设计.设定较大的轴向力、法向力系数组合偏差对该方法进行了验证,并考虑再入初始条件和再入气动参数的不确定性,进行了蒙特卡洛仿真.结果表明:预测制导法中引入气动参数的在线估计与修正环节,可保证其制导精度,尤其对再入过程的气动扰动具有较强的适应能力.     

轴承位置对涡轮泵转子系统稳定性的影响研究

针对低温液体火箭发动机涡轮泵转子非线性系统开展了轴承位置对稳定性的影响研究。建立了涡轮泵转子非线性系统的动力学模型,分别研究了理想安装时和非理想安装条件下泵端和涡轮端轴承位置变化对转子系统稳定性的影响,给出了失稳转速随轴向位置的变化规律,为液体火箭发动机涡轮泵转子系统结构设计、故障诊断与安装维护提供理论依据。