全文获取类型
收费全文 | 22770篇 |
免费 | 11660篇 |
国内免费 | 3671篇 |
专业分类
航空 | 27028篇 |
航天技术 | 3355篇 |
综合类 | 1476篇 |
航天 | 6242篇 |
出版年
2024年 | 194篇 |
2023年 | 551篇 |
2022年 | 1315篇 |
2021年 | 1467篇 |
2020年 | 1461篇 |
2019年 | 1766篇 |
2018年 | 1879篇 |
2017年 | 2060篇 |
2016年 | 1805篇 |
2015年 | 1885篇 |
2014年 | 1712篇 |
2013年 | 1881篇 |
2012年 | 2049篇 |
2011年 | 2001篇 |
2010年 | 1882篇 |
2009年 | 1944篇 |
2008年 | 1812篇 |
2007年 | 1581篇 |
2006年 | 1468篇 |
2005年 | 1097篇 |
2004年 | 970篇 |
2003年 | 692篇 |
2002年 | 731篇 |
2001年 | 600篇 |
2000年 | 480篇 |
1999年 | 392篇 |
1998年 | 246篇 |
1997年 | 219篇 |
1996年 | 157篇 |
1995年 | 135篇 |
1994年 | 139篇 |
1993年 | 193篇 |
1992年 | 137篇 |
1991年 | 313篇 |
1990年 | 262篇 |
1989年 | 294篇 |
1988年 | 208篇 |
1987年 | 82篇 |
1986年 | 32篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。 相似文献
72.
73.
首先通过相识集、招标集、投标集和中标者的概念,描述了车间调度系统中的调度Agent与资源Agent间任务分配的招投标关系;运用粗集理论,基于任务的属性和资源Agent完全任务的成本、质量、负荷和时间等属性构造决策表;在分析了决策表的特征基础上,生成调度规则集,即调度知识库;最后给出车间调度Agent的调度过程算法。 相似文献
74.
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究 总被引:7,自引:3,他引:7
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高。另外,对新的姿态算法进行了误差分析.为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值。 相似文献
75.
设计了一个智能贮水水箱液位检测与水泵控制装置,能监控2m范围内的水位变化,测量精度1cm,测量时与被测液位无直接接触,能够清晰稳定的显示结果,在水位超出上、下限时发出声光报警,并能准确地控制水泵工作。 相似文献
76.
陈名松 《桂林航天工业高等专科学校学报》2007,12(2):33-35,38
计算机辅助教学在现代教育中发挥了越来越重要的作用,其中高质量多媒体课件的开发设计又是最关键的环节。文章介绍了多媒体课件的设计方法、开发过程及评价与发行体系。 相似文献
77.
78.
79.
空间站大型伸展机构的运动稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发,着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面:姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法,复杂大系统的分解集结方法,时滞系统和滞后系统的稳定性问题,Stick-Ship运动对系统对系统稳定性的影响,非线性非定常系数稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题,变拓扑系统,非光滑动力学系统等进行了专门的研究,分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适应性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析,指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题,为其设计和研制工作提出了理论基础。 相似文献
80.