全文获取类型
收费全文 | 16122篇 |
免费 | 10548篇 |
国内免费 | 2708篇 |
专业分类
航空 | 22183篇 |
航天技术 | 2282篇 |
综合类 | 982篇 |
航天 | 3931篇 |
出版年
2024年 | 162篇 |
2023年 | 361篇 |
2022年 | 816篇 |
2021年 | 944篇 |
2020年 | 982篇 |
2019年 | 1473篇 |
2018年 | 1584篇 |
2017年 | 1653篇 |
2016年 | 1537篇 |
2015年 | 1541篇 |
2014年 | 1412篇 |
2013年 | 1476篇 |
2012年 | 1514篇 |
2011年 | 1481篇 |
2010年 | 1381篇 |
2009年 | 1431篇 |
2008年 | 1293篇 |
2007年 | 1153篇 |
2006年 | 1002篇 |
2005年 | 754篇 |
2004年 | 686篇 |
2003年 | 514篇 |
2002年 | 547篇 |
2001年 | 433篇 |
2000年 | 379篇 |
1999年 | 357篇 |
1998年 | 256篇 |
1997年 | 231篇 |
1996年 | 172篇 |
1995年 | 144篇 |
1994年 | 154篇 |
1993年 | 198篇 |
1992年 | 143篇 |
1991年 | 318篇 |
1990年 | 265篇 |
1989年 | 296篇 |
1988年 | 208篇 |
1987年 | 83篇 |
1986年 | 33篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
83.
为了解决扭转振动攻丝系统体积大、成本高、使用寿命短等关键问题,使攻丝力矩明显减小的振动攻丝技术能够得到广泛应用,提出了一种结构紧凑、压力角小、具有对称结构、制造工艺简单的斜楔式扭转振动器的传动原理,导出了该振动器的输出运动方程所要满足的必要条件,并给出了输入输出构件凸轮廓线的一般方程.最后通过一个例子证实了方程的正确性.这种扭转振动器可以广泛地应用于振动攻丝、振动铰孔加工. 相似文献
84.
85.
采用球坐标下二维三分量理想MHD模型,研究部分开放多极背景磁场中日冕磁绳的灾变现象.背景磁场由含3个闭合双极场的冕流和带赤道中性电流片的开放场构成,磁绳位于中心双极场的下方,其特性由环向磁通和轴向磁通表征.对给定的环向磁通,存在轴向磁通的一个临界值;对给定的轴向磁通,也存在环向磁通的一个临界值.在该临界值以下,磁绳附着于太阳表面,系统处于平衡状态;该临界值一旦被超越,磁绳将脱离太阳表面向上喷发,说明部分开放多极背景磁场中的日冕磁绳系统存在灾变现象.本文算例表明,灾变点对应的磁能阈值超过对应部分开放场(中心双极场开放,两侧的双极场仍维持闭合)能量约15%,其超过部分可为日冕物质抛射一类太阳爆发提供能源. 相似文献
86.
给出了浮栅ROM器件的质子辐射效应实验结果.认为浮栅ROM28C256和29C256的质子辐射效应不是单粒子效应,而是质子及其次级带电粒子产生的累积剂量造成的总剂量效应.器件出现错误有个质子注量阈值.对于29C256,高温加电退火容易消除质子产生的辐射损伤;对于28C256,高温加电退火不易消除质子产生的辐射损伤.动态监测和静态加电的器件都出现数据错误,且不能用编程器重新写入数据.然而不加电的器件在更高的质子注量辐照下未出现错误.对于应用浮栅ROM器件的航天器电子系统,冷备份是提高其可靠性的有效手段之一. 相似文献
87.
88.
89.
对1978年8月27至28日期间观测到的磁云与尾随高速流的相互作用进行数值模拟,基本拟合了1AU处的观测剖面。模拟结果表明,磁云-高速流系统将导致前向快,慢激波和后向快激波的形成。 相似文献
90.
风挡防冰表面温度场计算 总被引:2,自引:0,他引:2
在研究国内外有关资料的基础上,采用了量纲分析的方法,建立了风挡外表面温度场的计算模型。回避了对自由流与射流相互干扰这一复杂问题的研究,同时对该计算模型进行了验证,并开发了相应的计算程序。该问题的解决,填补了国内在该领域中的空白。 相似文献