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141.
基于RBF网络的惯导系统初始对准   总被引:18,自引:2,他引:18  
建立了惯导系统(INS)初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数(RBF)网络的结构和工作原理。研究了RBF网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明,用神经网络进行初始对准,既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度,又提高了系统的实时性。  相似文献   
142.
Major X-33 flight hardware has been delivered, and assembly of the vehicle is well underway in anticipation of its flight test program commencing in the summer of 1999. Attention has now turned to the operational VentureStarTM, the first single-stage-to-orbit (SSTO) reusable launch vehicle. Activities are grouped under two broad categories: (1) vehicle development and (2) market/business planning, each of which is discussed. The mission concept is presented for direct payload delivery to the International Space Station and to low Earth orbit, as well as payload delivery with an upper stage to Geosynchronous Transfer Orbit (GTO) and other high energy orbits. System requirements include flight segment and ground segment. Vehicle system sizing and design status is provided including the application of X-33 traceability and lessons learned. Technology applications to the VentureStarTM are described including the structure, propellant tanks, thermal protection system, aerodynamics, subsystems, payload bay and propulsion. Developing a market driven low cost launch services system for the 21st Century requires traditional and non-traditional ways of being able to forecast the evolution of the potential market. The challenge is balancing both the technical and financial assumptions of the market. This involves the need to provide a capability to meet market segments that in some cases are very speculative, while at the same time providing the financial community with a credible revenue stream. Furthermore, the market derived requirements need to be assessed so as not to impose unnecessary requirements on the vehicle design that add unreasonable cost to the development of the system, yet provides the right capabilities for new markets that could be triggered by dramatically lower space transportation prices.  相似文献   
143.
介绍了离散信号测量与控制在反舰导弹雷达导引头自动测控系统中的重要性 ,给出了基于AT89C5 2单片机控制的离散信号测量电路的具体构成和工作原理  相似文献   
144.
在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。  相似文献   
145.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制   总被引:16,自引:6,他引:16  
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。  相似文献   
146.
为了解决扭转振动攻丝系统体积大、成本高、使用寿命短等关键问题,使攻丝力矩明显减小的振动攻丝技术能够得到广泛应用,提出了一种结构紧凑、压力角小、具有对称结构、制造工艺简单的斜楔式扭转振动器的传动原理,导出了该振动器的输出运动方程所要满足的必要条件,并给出了输入输出构件凸轮廓线的一般方程.最后通过一个例子证实了方程的正确性.这种扭转振动器可以广泛地应用于振动攻丝、振动铰孔加工.  相似文献   
147.
KuaFu Mission     
The KuaFu mission-Space Storms, Aurora and Space Weather Explorer-is an "L1+Polar" triple satellite project composed of three spacecraft: KuaFu-A will be located at L1 and have instruments to observe solar EUV and FUV emissions, and white-light Coronal Mass Ejections (CMEs), and to measure radio waves, the local plasma and magnetic field,and high-energy particles. KuaFuB1 and KuaFu- B2 will bein polar orbits chosen to facilitate continuous 24 hours a day observation of the north polar Aurora Oval. The KuaFu mission is designed to observe the complete chain of disturbances from the solar atmosphere to geospace, including solar flares, CMEs, interplanetary clouds, shock waves, and their geo-effects, such as magnetospheric sub-storms and magnetic storms, and auroral activities. The mission may start at the next solar maximum (launch in about 2012), and with an initial mission lifetime of two to three years. KuaFu data will be used for the scientific study of space weather phenomena, and will be used for space weather monitoring and forecast purposes. The overall mission design, instrument complement, and incorporation of recent technologies will target new fundamental science, advance our understanding of the physical processes underlying space weather, and raise the standard of end-to-end monitoring of the Sun-Earth system.  相似文献   
148.
现代微波测量的发展动态   总被引:2,自引:0,他引:2  
从微波测量仪器、测量技术及测量分析出发 ,简单地阐述了现代微波测量发展的趋势。供微波测量人员参考  相似文献   
149.
根据GJB/J2 74 9《建立测量标准技术报告的编写要求》 ,结合气象计量的实际情况 ,给出了轻便风速表检定装置不确定度的测试与评定方法。  相似文献   
150.
简要介绍了海洋一号卫星星载GPS接收机的定位原理、流程和应用,探讨了一种在轨定位结果的确认和互验方法.借助于卫星工具包软件(STK),利用NASA网站公布的HY-1卫星两行根数(TLE)进行卫星轨道推算,生成星下点位置,并与相应时刻星载GPS接收机实测数据得到的星下点位置进行比较,由此得到两种方法定位结果之间的偏差,用实际在轨数据验证了两者的位置符合程度.  相似文献   
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