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无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
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214.
215.
双斜丝测量三维平均紊流流场方法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种改进的双斜丝测量三维平均、紊流流场方法。该方法的特点是根据热丝的方向特性确定方向系数k和h,无需在每一测点处先测出气流偏角,然后在偏角方位上进行测量,对流向直角区的三维平均、紊流流场测量结果表明,该方法简便而有效。 相似文献
216.
轴向密流比对叶栅性能有较大的影响,本文对该问题进行理论及实验研究,导出了叶栅主要性能参数与轴向密流比的关联方程,通过压气机叶栅吹风实验,得到了不同轴向密流比条件下的叶栅性能。理论计算与实验结果吻合的程度令人满意,表明文中所得出的理论关联式可以有效地估算轴向密流比对叶栅流动的影响,具有一定的实用价值。 相似文献
217.
为在弹塑性状态下计算孔边局部应力,本文基于能量法则,推导出计算孔边局部应力的方法。本文的方法简单实用,准确度较修正诺伯法计算结果要高,文中附有涡轮盘偏心孔的计算实例,并对计算结果进行了分析。 相似文献
218.
219.
STUDIESONAIRCRAFTTOTALENERGYFLIGHTCONTROLSYSTEM:NONLINEARSYSTEMINTEGRATIONANDSIMULATIONWuShufan;ShenYongzhang;GuoSuofeng(Dept... 相似文献
220.