地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述

地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公里级以上,移动时速从百米级提高到公里级以上,要求地外巡视探测器具有更强的地外环境适应能力和探测效率.决定地外巡视探测能力的关键因素之一是自主环境感知与操控能力,本文面向我国未来深空探测重大工程任务需求,对地外巡视探测无人系统的自主感知与操控技术发展现状及趋势进行总结分析.     

基于可观测性分析的深空自主导航方法研究

基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主导航系统,分析了不同观测模型下导航系统以及轨道参数的可观测度,并将其作为观测模型的选取准则;根据可观测性分析结果,结合非线性扩展卡尔曼滤波,建立了不同观测模型对应的自主导航算法。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对文中的自主导航算法进行数值仿真,验证了导航系统可观测度与系统状态估计精度之间的关系,结果表明本文提出的可观测性分析方法是可行的。     

导航接收机抗干扰算法综述

近年来,导航接收机抗干扰技术发展迅速,成为导航领域的研究重点。介绍了抗干扰技术的发展历程,分析总结了目前主要的抗干扰方法及算法特点,并讨论了未来关键需求和发展方向,对接收机抗干扰技术的研究和工程应用有一定意义。     

SCA在大规模软件无线电系统中的应用分析及其改进方案

介绍了软件通信体系架构（SCA）在军用和民用领域的发展现状,分析了 SCA 给软件定义无线电（SDR ）系统实现带来的诸多益处,指出SCA在大规模SDR系统实现过程中的不足之处,最后给出大规模SDR系统中SCA的改进方案,并总结了方案带来的优势以及后续研究计划。     

涡扇发动机转速鲁棒控制器设计及试验

在分析某型涡扇发动机试验数据的基础上，给出了涡扇发动机在不同转速下频率特性的变化，得到了涡扇发动机数学模型参数摄动的权函数，设计了一个满足给定鲁棒性能指标的控制器。通过试验验证了涡扇发动机控制系统的鲁棒性能。     

含微裂纹的固体导弹弹射筒的可靠性研究

为了对含微裂纹的固体导弹弹射筒进行可靠性评估，从断裂力学的角度，对随机载荷作用下的钢制弹射筒裂纹累积损伤进行了分析和研究，建立了裂纹累积损伤失效物理模型。在此基础上应用蒙特－卡罗方法对算例进行仿真计算，并分析了影响弹射筒可靠性的因素。结果表明，初始裂纹的大小是影响弹射筒可靠性的主要因素，这与实际结果较符合。     

考虑模糊因素的缺陷安全可靠性评定

在模糊理论和随机可靠性理论的基础上，通过对缺陷安全可靠性评定中各参数的模糊随机性分析，建立了缺陷安全可靠性评定模糊失效概率计算模型，并且结合算例进行验证，取得了较符合实际的结果。     

从“初级阶段论”到“初始阶段论”——论江泽民对社会主义发展阶段理论的创新

江泽民同志关于社会主义初级阶段是整个建设有中国特色社会主义历史过程的初始阶段的重要思想，准确阐释了“社会主义初级阶段”和“建设有中国特色社会主义”的关系，丰富和发展了社会主义发展阶段理论，对于建设有中国特色社会主义的伟大事业具有长远的指导意义。     

含微胶囊的溶胶—凝胶复合膜层研究

采用用原位聚合法制备了两种不同构成的微胶囊 ,并利用固 (Si C陶瓷纤维或 Zr O2 细粉 )、液 (有机硅树脂 )混合囊芯微胶囊与溶胶 -凝胶涂液混合 ,得到含有微胶囊的溶胶 -凝胶复合膜层。由 Si C陶瓷纤维微胶囊、Zr O2 微胶囊构成的复合膜层具有比较好的耐腐蚀性、抗氧化性和热稳定性     

Optimization Design System for Composite Structures Based on Grid Technology

To solve the topology optimization of complicated multi-objective continuous/discrete design variables in aircmit structure design, a Parallel Pareto Genetic Algorithm （PPGA） is presented based on grid platform in this paper. In the algorithm, the commercial finite element analysis （FEA） software is integrated as the calculating tool for analyzing the objective functions and the filter of Pareto solution set based on weight information is introduced to deal with the relationships among all objectives. Grid technology is utilized in PPGA to realize the distributed computations and the user interface is developed to realize the job submission and job management locally/remotely. Taking the aero-elastic tailoring of a composite wing for optimization as an example, a set of Pareto solutions are obtained for the decision-maker. The numerical results show that the aileron reversal problem can be solved by adding the limited skin weight in this system. The algorithm can be used to solve complicated topology optimization for composite structures in engineering and the computation efficiency can be improved greatly by using the grid platform that aggregates numerous idle resources.