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581.
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,把目标加速度视为一类有界干扰,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线法向速度的三维变结构鲁棒自适应末制导律,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性. 相似文献
582.
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主导航系统,分析了不同观测模型下导航系统以及轨道参数的可观测度,并将其作为观测模型的选取准则;根据可观测性分析结果,结合非线性扩展卡尔曼滤波,建立了不同观测模型对应的自主导航算法。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对文中的自主导航算法进行数值仿真,验证了导航系统可观测度与系统状态估计精度之间的关系,结果表明本文提出的可观测性分析方法是可行的。 相似文献
583.
584.
585.
586.
1992年至1997年是邓小平生命历程中的最后5年。在这几年中,围绕财富分配、废除终身制、坚持四项基本原则、民主集中制、国防和军队建设等问题,邓小平进行了深刻的理论思考,提出了一系列重要思想, 为我国改革开放和社会主义现代化建设提供了科学的理论指导。 相似文献
587.
基于组合优化的停机位分配模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
停机位分配(ASA)是机场生产调度的核心,也是一类典型的组合优化问题。针对以往研究在优化建模方面存在的问题,较全面地考察了实际ASA过程的约束条件,以旅客在机场所移动距离总和最小化作为目标函数,建立了ASA的整数规划模型,并对该模型的求解和验证技术进行了讨论。 相似文献
588.
589.
590.