全文获取类型
收费全文 | 200篇 |
免费 | 59篇 |
国内免费 | 51篇 |
专业分类
航空 | 186篇 |
航天技术 | 30篇 |
综合类 | 10篇 |
航天 | 84篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 21篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有310条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
提出了一种空间单自由度(DOF)可展单元机构3R-3URU。首先,基于螺旋理论和修正的G-K公式分析了RURUR单闭环机构的自由度,建立了该机构中主动关节和被动关节速度之间的解析关系式,基于此关系式和3个RURUR机构共用首尾转动副的结构特点推导了3R-3URU单元机构的自由度,得到了3R-3URU机构具有1个自由度时各运动副的方向和位置满足的几何关系式。其次,将3R-3URU机构应用于3RR-3RRR四面体可展单元及其组成的球面构架式可展天线中,得到了具有收拢和调姿两种自由度的新型可展机构。最后,利用Adams软件对3R-3URU可展单元机构的自由度和其在四面体构架式可展天线中的应用进行了仿真验证。该3R-3URU可展单元机构具有单自由度、铰链种类少、结构简单等优点,可用于曲面构架式可展天线的支撑机构中,实现大折叠比。 相似文献
72.
浅谈船舶柴油机排放污染及控制对策 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论述了船舶柴油机废气排放对大气污染的影响,介绍了IMO(国际海事组织)对船舶柴油机排放的控制要求,以及国内外柴油机研究机构和制造公司所采取的对策。 相似文献
73.
74.
Satellite group autonomous operation mechanism and planning algorithm for marine target surveillance
In terms of fast response problem of unanticipated marine target, it is necessary to design the satellite-ground-combined operation mechanism and planning algorithm for autonomous task planning. Firstly, based on the autonomous operation and task planning of remote sensing satellite group, it is divided into two parts: ground planning and satellite autonomous planning. Secondly,the satellite-ground-combined operation mechanism and operation flow for task planning are proposed after fully considering the resource characteristics and task demand characteristics of the ground and satellite. The satellite autonomous task planning algorithm based on extended contract net is designed. Through the simulation operation of the self-developed distributed simulation demonstration software, it shows that the operation mechanism can coordinate and cooperate effectively between the satellite autonomous task planning and ground planning. It can give full play to the advantages of the ground computing resources, reflect the control intention, make full use of the real-time feature and flexibility of the satellite calculation, and respond fast to the unanticipated task. Besides, it has solved problems of the untimely response of ground control on unanticipated observation task, the limitation of satellite computing resources and satellite-ground planning and coordination, which can effectively improve the responsiveness of remote sensing satellite to the observation task of maritime unanticipated target. 相似文献
75.
变流量固冲发动机(VFDR)工作时,常采用PID控制器控制燃气发生器内燃气压强。对于阶跃或方波形式的压力指令,往往由于误差信号的突变使执行机构瞬时输出的控制力过大,产生较大的燃气压强超调与燃气流量负调,严重影响了控制系统的性能。为解决上述问题,在常规的PID控制器基础上,引入跟踪微分器(TD)给压力指令信号合理地安排一个快速无超调的过渡过程并提取微分信号。然后令燃气压强跟踪这个安排的过渡过程,使压强达到期望值。通过对变流量燃气发生器的非线性模型进行仿真试验,结果表明:相比于PID控制器,无论压力指令在高或低压强范围内,所提出的控制器均具有更高的稳态精度和快速性,压强的超调量不超过3.7%,响应时间在1s以内。此外,该控制器在抑制燃气流量的负调量上展现了巨大的优势,可将最大负调量减小2.7~3.25倍,显著地提升了VFDR的性能。 相似文献
76.
77.
78.
79.
捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。 相似文献
80.
随着我国在临近空间和深空领域探测活动的推进,低密度环境模拟气动试验设施的缺乏极大地制约了相关技术的开发利用,发展相应的亚声速低密度风洞具有重要的意义。文章介绍国外几座典型亚声速低密度风洞的设计特点、关键技术和试验能力,分析国内在空天一体化和深空探测发展中遇到的低密度低雷诺数气动力学问题,提出建设亚声速低密度风洞的需求。通过对国外几座典型亚声速低密度风洞的对比分析,探索我国亚声速低密度风洞的发展方向和技术需求。 相似文献