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801.
802.
传统轨迹预测模型存在模型简化较大、考虑因素较少等问题。结合飞行轨迹连续性、时序性、交互性 的特点,提出基于双向长短期记忆(Bi-LSTM)神经网络的轨迹预测模型,将入侵者的位置、姿态和两机的相对 信息同时作为轨迹预测模型的输入,更加符合真实轨迹变化规律;对建立的基于 Bi-LSTM 的轨迹预测模型采 用综合考虑动量和速度的自适应调整学习步长的学习算法进行训练;并与基于 Elman神经网络的轨迹预测模 型进行仿真对比分析。结果表明:与基于 Elman神经网络的轨迹预测模型相比,所提模型在不同方向预测200 个点的平均绝对误差不超过4m,三维预测效果更优,可以较为准确地进行轨迹预测。 相似文献
803.
基于干扰接收机脉冲测量的工作原理,以及国际标准CISPR16-1-1,应用脉冲信号发生器IGUU2916和正弦信号发生器研建干扰接收机在准峰值检波状态下的脉冲响应校准系统,并对校准装置进行不确定度评定。结果证明此校准装置能够开展干扰接收机脉冲响应的校准,并确保此参数的量值传递和溯源的科学性、准确性和有效性。 相似文献
804.
在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆 安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被 动图像角度出发,研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域坡 度估计的方法。首先,研究了一种基于多尺度窗口区域内灰度变化标准差的安全着陆候选区 域确定方法;其次,为了计算基础矩阵F和单应矩阵H,本文利用SIFT算法和RANSAC策略 进行特征点检测和跟踪;最后,本文利用平面单应H和基础矩阵F的相容性原理,提出了一种 斜坡坡度估计方法。和同类方法相比,该方法无需探测器位姿转移参数。利用该方法得到的 斜坡估计结果和其他方法的结果比较后可知:本文提出的方法检测出的坡度误差能够满足着 陆过程中斜坡检测的要求。 相似文献
805.
基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术 总被引:3,自引:1,他引:2
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性。 相似文献
806.
采用粒子网格单元与蒙特卡洛碰撞相结合的方法,建立霍尔效应推力器羽流的二维轴对称模型.模型中电子作为流体处理且服从等熵假设,离子(Xe~+和Xe~(2+))采用粒子描述,中性原子为背景气体.自洽电势通过求解非准中性、线性化Poisson方程获得.模拟结果与实验数据相比较表明,模型能够可靠预估羽流的物理特性;粒子入射发散角为30°~40°时模拟结果与实验数据吻合较好;倒流区离子数密度可达10~(14)m~(-3),会对飞行器表面造成损害;且等离子体密度和电子温度沿轴线方向衰减很快. 相似文献
807.
以超声测风为应用背景,对基于相关法的时延估计性能进行分析,指出其存在的问题。利用发射信号为已知这一先验信息,提出了二次相关估计时延的解决方法。仿真结果表明,在相同的信噪比下,与相关法相比,二次相关法能够利用先验信息,提高了时延估计的正确率,并能改善系统6dB以上的噪声抑制性能。最后,对二次相关法的运算量进行了分析,并分别以TI TMS320C5000系列DSP处理器和Ahera CycloneⅡ系列FPGA作为硬件平台,估计了该方法在这两种平台上的处理时间,得出了该方法可满足实时处理的结论。 相似文献
808.
809.
通过研究CCAR-34中烟雾排放的测试大纲,参考芝加哥公约附件16第二卷附录2和航空燃气涡轮发动机排气冒烟测量规范HB-6116-87,设计了烟雾排放测量试验的操作流程,包括取样测量系统的设计、取样测量步骤、试验数据处理。结合ICAO发动机排放数据库中CFM56-2B-1的发烟指数(SN),验证其与烟雾排放标准的符合性,探索了发动机烟雾排放适航验证方法。 相似文献
810.
在“保安全、讲效益”的民航大环境下,飞机的故障诊断及故障排除至关重要,因此建立一套科学的排故分析方案,保证故障处理得更快、更准显得十分必要。飞机在完成航班运营后的短停和航后期间通常会有多个故障待排除,此时为了优化机务维修人员排故流程,提高排故效率,首次提出在故障诊断过程中采用基于TSM的多故障等级一原因综合分析排故方法。该方法通过建立加权概率模型对故障的可能原因和危险等级两因素综合分析.由计算得出的综合指数快速判断出故障源。将该方法应用于某航空公司的实际排故工作中,通过实例验证该法的引入能快速判断故障源,确定排故方案,达到优化排故的目的。 相似文献