ON THE CONTROL OF A NOVEL MANIPULATOR WITH SLEWING AND DEPLOYABLE LINKS

Control of an elastic space platform-based flexible manipulator with four links, two free to slew while the other two permitted to deploy, is studied using two procedures: (i) nonlinear Feedback Linearization Technique (FLT) applied to rigid degrees of freedom with flexible generalized coordinates passively regulated through coupling; (ii) rigid as well as flexible degrees of freedom controlled through FLT and Linear Quadratic Regulator (LQR), respectively. Results suggest the FLT control to be quite effective even for flexible degrees of freedom. The combination of FLT and LQR further improves the controller's performance.     

LEO星座网络动态源路由算法

近年来,在低轨(LEO)卫星星座通信网络中采用网际协议(IP)路由算法的研究已经取得了一系列进展,文章论述了LEO星座通信网络的特点、拓扑结构和虚拟节点策略。在此基础上提出了基于泛洪路由的LEO星座动态源路由算法DSR-LSN(Dynamic Source Routing algorithm in LEO Satellite Networks),星座网络仿真表明,DSR-LSN算法具有网络路由状态稳定性好、时延小的优点。     

卫星进／出地影位置和时间的计算算法

首先推导出地影图锥面方程和卫星运动方程，然后经过合理的简化得到一个四次代数方程。对该四次方程进行求解，得出卫星进出本影和半影位置的近似解，再以此为初值，利用牛顿迭代法进行迭代，得到卫星进出地影位置和相对精确解。最后给出了该算法的数值算例。     

金属图像的自适应分割方法研究

针对金相图中分割问题,在分析对比传统的全局阈值分割方法的基础上,提出了一种自适应阈值分割方法。将原图像划分为若干子块,对每个子块利用最佳阈值的方法进行分割。实验表明,提出的方法简便易行,具有较好的鲁棒性和适应性;在完整、有效分割图像的同时,能够保留原始图像中的大量细节信息,对复杂背景图像的分割处理效果满意。本文研究为今后金相分析提供了可靠的依据。     

扩展分形在SAR图像特定尺寸目标检测中的应用

介绍了扩展分形(Extended fractal)技术在合成孔径雷达(SAR)图像特定尺寸目标检测中的应用。与传统的检测特征相比，扩展分形特征不仅可以依靠时比度从背景中识别目标，而且对目标物体的尺寸敏感。文中对扩展分形的定义以及扩展分形的均值和方差进行了分析，表明了扩展分形对目标尺寸和对比度的敏感特性。在扩展分形定义中，通过比较不同的能量增长间隔比值对扩展分形均值和方差的影响，确定了最优能量增长间隔比值，将扩展分形技术用于对实测SAR图像中特定尺寸目标检测，得到了良好的识别效果。实验表明，扩展分形技术对特定尺寸的目标具有很好的检测性能。     

底排环境效应风洞实验

环境温度和压力对底排减阻率有显著影响。介绍底排环境温度、压力效应的实验研究方法,主要结果和对弹丸射程的影响。     

Magnetospheric Physics in China During the Period of 2004 - 2006

Their brief report presents the advances of the magnetospheric physics researches in China during the period of 2004-2006. During the past two years, China-ESA cooperation DSP (Double Star Program) satellites were successively launched. In addition, China also participated in the scientific research of ESA's Cluster mission. The DSP and Cluster missions provide Chinese space physicists high quality data to study multiscale physical process in the magnetosphere. The work made based on the data of DSP is presented in the paper of "Progress of Double Star Program" of this issue.     

关于高职高专院校辅导员工作方法的思考

论文针对高职高专院校辅导员工作的现实,认为高职高专院校的学生生源素质决定高职高专院校辅导员不仅要有满腔的政治热情,还要有较好的综合素质、较强的工作能力、较高的工作艺术,建立和谐的师生关系,真正做学生的人生导师、专业教师、生活良师和情感沟通的朋友.     

1Cr18Ni9Ti脉冲激光焊接工艺研究

介绍了采用YAG脉冲激光器焊接不锈钢1Cr18Ni9Ti的工艺过程,通过调整离焦量、焊点重叠率、峰值功率和脉冲宽度进行试件焊接,并对焊缝熔深进行检测。试验结果表明:离焦量对焊缝熔深影响较大,负离焦量时可以获得较大的焊缝熔深;峰值功率对焊缝熔深影响最大,但峰值功率过大易出现焊接飞溅;焊点重叠率与焊缝熔深有效性密切相关,对产品密封性能影响大;脉冲宽度对焊缝熔深影响较小,对焊缝表面成形状态影响较大。针对推进系统中阀门壳体激光焊缝熔深要求,优化了工艺参数。采用上述工艺规范焊接的阀门产品已经过飞行考核。     

基于Bayes方法的某武器系统可靠性综合评估

根据武器系统现场可靠性试验数据少而研制过程中分系统可靠性试验数据较易得的情况,提出了一种基于Bayes方法对某武器系统进行可靠性评估的方法。将研制过程中分系统的可靠性试验数据融合为系统可靠性评估的先验信息,以提高用于评估的信息量。方法对复杂大系统以及高可靠性系统的可靠性评估有一定的参考价值。