全文获取类型
收费全文 | 4402篇 |
免费 | 1759篇 |
国内免费 | 687篇 |
专业分类
航空 | 3330篇 |
航天技术 | 1210篇 |
综合类 | 935篇 |
航天 | 1373篇 |
出版年
2025年 | 12篇 |
2024年 | 65篇 |
2023年 | 101篇 |
2022年 | 163篇 |
2021年 | 200篇 |
2020年 | 180篇 |
2019年 | 136篇 |
2018年 | 131篇 |
2017年 | 152篇 |
2016年 | 168篇 |
2015年 | 201篇 |
2014年 | 283篇 |
2013年 | 274篇 |
2012年 | 314篇 |
2011年 | 360篇 |
2010年 | 358篇 |
2009年 | 352篇 |
2008年 | 332篇 |
2007年 | 278篇 |
2006年 | 241篇 |
2005年 | 249篇 |
2004年 | 145篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 111篇 |
2001年 | 164篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 181篇 |
1998年 | 199篇 |
1997年 | 160篇 |
1996年 | 135篇 |
1995年 | 120篇 |
1994年 | 126篇 |
1993年 | 113篇 |
1992年 | 102篇 |
1991年 | 94篇 |
1990年 | 73篇 |
1989年 | 79篇 |
1988年 | 56篇 |
1987年 | 43篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1969年 | 2篇 |
1968年 | 1篇 |
1967年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有6848条查询结果,搜索用时 0 毫秒
231.
232.
双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:5,自引:0,他引:5
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
233.
234.
235.
基于案例学习的决策方法具有易于理解、贴近实际决策过程的优点,成为当前决策领域的一个研究热点。文中针对如何有效地集成不同决策专家提供的案例信息,提出了一种基于协调权的案例学习群决策模型用以解决多属性分类决策问题。该方法首先针对各决策者给出不同案例数据,通过构建混合整数规划模型,识别出具有一致案例信息重要度最大化的典型案例集。然后设计了分类阈值远离程度最大化模型,以此确定兼容各个决策者案例信息的指标权重(协调权)和最优分类阈值,由此构建一致性的效用函数并应用获得的阈值进行分类决策。最后通过案例研究以及与其他模型的比较分析,验证了方法的可行性。 相似文献
236.
为了准确地模拟直升机飞行中的外部噪声,建立了耦合计算流体力学/计算气动声学(Computational fluid dynamics/Computational aeroacoustics,CFD/CAA)的直升机机外噪声预测方法。气动计算采用CFD方法模拟旋翼、尾桨气动力以及气动干扰;噪声计算采用声学无限元方法,考虑固体边界的声散射效应和大气传播中的声衰减特性。以AC311A直升机为例,开展适航规范要求下的飞越噪声计算和分析。飞行试验结果对比分析验证了本文方法能够有效地用于直升机机外噪声的评估与分析。最后进行了误差分析,为直升机外部噪声评估算法和仿真模型的优化提供参考。 相似文献
237.
238.
直升机的地面共振和空中共振主动控制技术是一种新兴的很有发展潜力的技术。目前的控制方法包括桨距控制法和后缘附翼控制法。本文综述国内外学者在这一领域的理论研究工作,并加以评论,指出存在的问题和将来的研究方向。 相似文献
239.
240.
红外探测器的高度发展已使用于目标表面的热红外隐身材料成为飞行器隐身技术中的一个重要组成部分。但对这种材料的发展情况,以往的文献一向较少涉及。本文概括了这种材料的一般性能要求,较全面地评述了十余年来红外隐身材料研究中各主要方面的发展情况,并分析了一些重要材料品种的特点、性能水平、技术影响因素、存在的问题和发展趋势。 相似文献