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231.
一种星上微振动引起像移量的测量方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于多色CCD各谱段分时成像的特点,提出一种高分辨率光学遥感卫星星上微振动引起像移量的测量方法。该方法依据多色CCD不同时刻获取地面同一景物的不同谱段图像间的匹配像移量差异,确定星上微振动引起的像移量。研究实例证明了文章提出方法的可行性,结果表明,频率越低,微振动引起的像移量越大,因此,应对高分辨率光学遥感卫星的微振动,尤其是低频部分进行有效抑制。  相似文献   
232.
双臂机器人协调动力学及其优化   总被引:5,自引:0,他引:5  
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。  相似文献   
233.
一种用于热线风速仪X型探针标定的简捷而准确的方法,借助于理想流动角和无量纲速度参数H,将传统X型探针全速度-偏航角标定问题通过几个函数关系来代替,简化了标定过程,而且具有较高的精度。  相似文献   
234.
消防灭火系统是KM6水平舱的重要组成系统之一。由于舱内环境的特殊性,使得该系统不同于普通的消防灭火系统。针对KM6水平舱舱内的特殊环境,本文章分析了消防灭火系统的关键问题,提出了解决的具体方案,结合目前国际上先进的消防灭火技术,设计提出了适合KM6水平舱特殊环境的消防灭火系统具体方案。系统经过调试后表明:该系统设计理念先进,能很好的地满足水平舱“人-船-服”联合试验的需要。  相似文献   
235.
基于案例学习的决策方法具有易于理解、贴近实际决策过程的优点,成为当前决策领域的一个研究热点。文中针对如何有效地集成不同决策专家提供的案例信息,提出了一种基于协调权的案例学习群决策模型用以解决多属性分类决策问题。该方法首先针对各决策者给出不同案例数据,通过构建混合整数规划模型,识别出具有一致案例信息重要度最大化的典型案例集。然后设计了分类阈值远离程度最大化模型,以此确定兼容各个决策者案例信息的指标权重(协调权)和最优分类阈值,由此构建一致性的效用函数并应用获得的阈值进行分类决策。最后通过案例研究以及与其他模型的比较分析,验证了方法的可行性。  相似文献   
236.
为了准确地模拟直升机飞行中的外部噪声,建立了耦合计算流体力学/计算气动声学(Computational fluid dynamics/Computational aeroacoustics,CFD/CAA)的直升机机外噪声预测方法。气动计算采用CFD方法模拟旋翼、尾桨气动力以及气动干扰;噪声计算采用声学无限元方法,考虑固体边界的声散射效应和大气传播中的声衰减特性。以AC311A直升机为例,开展适航规范要求下的飞越噪声计算和分析。飞行试验结果对比分析验证了本文方法能够有效地用于直升机机外噪声的评估与分析。最后进行了误差分析,为直升机外部噪声评估算法和仿真模型的优化提供参考。  相似文献   
237.
曹熙炜  刘宇  任军学  王一白 《宇航学报》2010,31(12):2784-2787
为了研究二次流温度对推力矢量的影响规律,本文基于二次喷射的基本原理,利用计算流体力学(CFD)软件,对不同温度的二次流进行了模拟仿真分析。结果表明,在相同喷射压强和喷射流量下,二次流温度越高,在扩张段影响的范围就越大,但产生的侧向力和温度并不是简单的正变关系。在此分析的基础上,提出了一种合理利用二次流温度的工程方案。
  相似文献   
238.
直升机的地面共振和空中共振主动控制技术是一种新兴的很有发展潜力的技术。目前的控制方法包括桨距控制法和后缘附翼控制法。本文综述国内外学者在这一领域的理论研究工作,并加以评论,指出存在的问题和将来的研究方向。  相似文献   
239.
介绍了气动中心低速所4m×3m风洞增设风工程试验段的方案选择、结构设计。这个试验段长14.5m、宽4m、高2.2m,不改动原风洞结构、装拆方便,可较好地模拟大气边界层、并已成功地应用于风工程试验。  相似文献   
240.
红外探测器的高度发展已使用于目标表面的热红外隐身材料成为飞行器隐身技术中的一个重要组成部分。但对这种材料的发展情况,以往的文献一向较少涉及。本文概括了这种材料的一般性能要求,较全面地评述了十余年来红外隐身材料研究中各主要方面的发展情况,并分析了一些重要材料品种的特点、性能水平、技术影响因素、存在的问题和发展趋势。  相似文献   
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