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501.
大失准角下MIMU空中快速对准技术   总被引:3,自引:1,他引:2  
曹娟娟  房建成  盛蔚 《航空学报》2007,28(6):1395-1400
 为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测量单元(MIMU)的空中对准中,通过不同机动飞行策略的仿真结果,证实MEP-EKF算法不仅能够实时估计出系统的模型误差,而且将其与扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行了仿真比较,结果表明MEP-EKF算法在方位误差角的估计上,取得了比EKF和UKF精度高的仿真结果,使得方位失准角由30°快速下降到1°左右,而且MEP-EKF所需时间仅是UKF的17%。  相似文献   
502.
针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题,提出一种基于球面几何的姿态规划方法.该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥,设计了区分有效约束和无效约束的路径约束检测方法,能有效减少当前路径处理的约束数量;然后将三维空间避障问题映射到二维平面上,通过球面几何距离公式推导了中间姿态指令解析解.仿真结果表明,该方法规划...  相似文献   
503.
潜艇应急燃气吹除过程的理论分析及实验验证   总被引:3,自引:1,他引:2  
通过对燃气吹除压载水舱过程进行热力学分析,确立了考虑相变产生水蒸气情况下燃气吹除过程的能量方程、质量方程和气体状态方程,推导并建立了压载水舱吹除过程的数理模型.进行了潜艇应急燃气吹除系统的小比例模型原理实验,模拟了水下100m深度时燃气吹除的排水性能与规律以及燃气吹除过程中的主要性能参数变化情况,并对影响吹除效率的各种因素进行了分析.实验结果与所建立的潜艇应急燃气吹除过程数理模型的仿真结果进行了对比验证,结果表明,通过热力学方法建立的用于燃气吹除过程的工程计算数理模型与实际实验情况符合较好,可用于燃气应急吹除系统的设计及优化.  相似文献   
504.
为分析地气光辐射对空间目标成像特性的影响,以地球同步轨道(GEO)卫星搭载的可见光成像器为探测平台,利用卫星工具包(STK)设计高椭圆轨道(HEO)及近地轨道(LEO)目标运动场景,根据空间目标、地球、太阳、探测平台之间的位置关系,采用微元法建立空间目标与地气光背景等效星等模型,推导出空间目标信噪比(SNR)计算公式。分析了距离、角度参数变化对不同轨道空间目标、地气光背景等效星等及空间目标信噪比的影响。仿真结果表明:当探测平台距离空间目标较远时,地气光背景等效星等低于空间目标等效星等,地气光辐射比空间目标信号强。当地气光辐射进入和离开空间目标探测视场时,空间目标信噪比最大,该时间段是进行空间目标探测的最佳“观测窗口”。仿真得出的空间目标信噪比值为空间目标探测识别提供了理论计算依据。   相似文献   
505.
陆民燕  李锋  盛一兴 《航空学报》1995,16(Z1):77-82
在假设产品寿命服从二参数威布尔分布条件下,用Monte-Carlo仿真研究用现场数据估计产品可靠寿命置信区间的方法。在对现有3种区间估计法比较分析的基础上提出了一种新的方法,-平滑正态纠偏百分点法,仿真结果表明此法有较好的统计特性,具有一定的工程应用价值。  相似文献   
506.
在万工显的光栅数显和微机测量系统上运用回归分析法,分析建立光栅数显示值误差的数学模型,并编程补偿测量结果,方法简便易行,有效地保证了测量系统的准确度。  相似文献   
507.
轴流压气机的气动稳定性模型,最初为一维模型,仅适用于描述喘振发作.对于旋转失速发作,在公开文献中有一些二维模型发表.本文提出了一类考虑压气机径向扰动对失速影响的新的气动稳定性模型.计算结果表明压气机的轴向扰动往往随着径向扰动的产生,径向扰动的强度影响压气机的气动稳定性,在叶尖还是叶根首先产生失速与压气机基元叶栅特性密切相关.本文对轴流压气机二维和三维气动稳定性模型的计算结果进行了对比分析.  相似文献   
508.
The application of grooved surface structure is an emerging and effective means in turbulence flow control. However, for a realistic configuration, the global flow field described directly by simple application of massive grids makes it unfeasible to simulate. In this paper, a boundary surrogate model reproducing the effect of microscopic near-wall region is proposed to improve computational efficiency. The surrogate model trained with Lattice Boltzmann Method(LBM) considering the rarefied effec...  相似文献   
509.
The responses of the thermospheric density and ionospheric foF2 to the intense magnetic storms event on 17–20 April were analyzed by using data from CHAMP/STAR and ionosonde stations respectively, and NRLMSISE-00 and IRI-2007 models were used to simulate. The models can capture the tendency of changes, especially under quiet or moderate geomagnetic conditions, but are less accurate under geomagnetic storms. The thermospheric density is sensitive to the EUV emission and geomagnetic activity, and double-peak structure appeared in the dayside. On 19 April dayside, TADs traveled toward the equator with phase speeds of the order of 300–750 m/s, interfered near the equator to produce a total density perturbation of 25%, and then passed through each other and into the opposite hemisphere. For ionospheric foF2, there are non-symmetric hemispheres’ features during the intense geomagnetic activities. In details, middle latitudes in the north and high latitudes in both hemispheres are negative ionospheric storms, and the maximum amplitudes of δfoF2δfoF2 is about 60%, but the amplitudes decrease from the higher to lower latitudes in the Southern Hemisphere. Meanwhile, the equatorial station shows positive phase, and the maximum value is about 100%. Finally, the mechanisms for these features will be discussed in this study.  相似文献   
510.
针对航天器推进系统,分析了氦气在气路上的工作过程,研究了氦气节流效应及其对减压阀阀体温度的影响。研究结果表明,在航天器气路正常工作的温度与压力范围内,氦气经过减压阀节流后的温升在65~68 K之间,并随减压阀进、出口压力差的增大而增大。氦气温度变化引起减压阀阀体温度的变化,因此了解阀体温度特性是减压阀热控设计的依据。  相似文献   
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