火星进入段自主导航技术研究现状与展望

基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战,并概括了火星进入段自主导航所涉及的关键技术。最后对我国未来火星探测任务进入段的自主导航技术发展方向进行了展望。     

一种抑制电传系统PIO的非线性补偿方法

提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡,其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中,其设计过程和仿真结果表明,该方法结构简单,可以有效抑制ＰＩＯ,而且不影响原有系统的正常工作,便于工程应用。     

关于应变率敏感系数的定义

应变率敏感系数是宏观塑性动力学和位错动力学的一个基本概念,本文试图对其进行了重新解释。由于强动载荷作用下一般固体要发生有限变形的动力响应,还将应变率敏感系数推广到塑性动力大变形情形。本文也指出了由于应变率敏感性所引起的内耗增量和过应力的类比性。     

轴流压气机转子三维非定常流场旋涡流动分析

通过数值模拟,对一个低压压气机转子的非定常流场进行结构分析和频谱分析。通过对于流场时均图和等熵动画图的分析,捕捉到了流场的流动特性和流场中旋涡的存在范围,探索了叶片前缘和尾缘的脱落旋涡以及角涡之间的相互作用,相互影响以及这几种旋涡随时间空间变化的运动规律。对于有脱落现象的旋涡,利用动态演示图估测和频谱分析的方法判定其涡脱落频率,得到了尾缘脱落旋涡和角涡的两种脱落频率。本文的工作为今后采取主动、被动控制,改进压气机的性能提供参考依据。      

NEW APPROACH TO OBTAIN SPACE-TIME CONSERVATION SCHEMES

Inordertoovercometheseverallimitationsofthetraditionalmetheds,anewnumericalmethodofspace-timeconservationelementandsolutionelement(CE/SE)forsolvingconser-vationlawswasdevelopedbyChang['j.Thismethoddifferssubstantiallyinbothconceptandmethedologyfromthewell-establishedmethodslsuchasfinitedifference,finiteelement,etc.,andithasmanynontraditionalfeatures.First,spaceandtimeareunifiedandtreatedonthesamefooting,andbytheintroductionofconservationelementandsolutionelement,bothlocalandglobalfluxconserv…     

Hybrid Simulation System Study of SINS/CNS Integrated Navigation

In flight tests, to demonstrate the performance of integrated navigation systems, which are strapdown inertial navigation systems/celestial navigation systems (SINS/CNS), will involve a lot of effort and a heavy financial budget. So, it is important to design a functional self-contained hardware in a loop simulation system on the ground for solving the verification of SINS/CNS integrated navigation systems. Aiming at solving the main program, a high precision, versatile and better real-time performance hybrid simulation system of SINS/CNS integrated navigation is presented. The system adopts the design of hardware-functional modularization and software-flow integration, and makes use of a trajectory generator to produce simulated nominal trajectory data which is a uniform reference to signal process, and employs unique time synchronization algorithms to collect actual errors data of inertial sub-system and celestial sub-system. By combining with nominal trajectory data, the data smoothing, all-sky autonomous star map identification and integrated navigation algorithm based on unscented Kalman filtering (UKF), this system can accomplish a lot of system performance testing. It has the features of flexibility and extensibility and can be used to effectively reduce the experimental expense and shorten the development time of integrated navigation system, which is significant for studying algorithm performance, system speciality, and practical application of integrated navigation system.     

基于元件和系统两者的一次性检测或定期检测数据的串联系统可靠性的估计

本文利用元件和系统两者的一次性检测数据或定期检测数据,用EM算法给出由指数寿命型元件串联而成的系统的可靠性的估计。本文还给出了数字实例。     

基于稀疏直方图的空间机械臂视觉目标跟踪方法

视觉系统作为空间机械臂的重要组成部分,一项重要功能就是在复杂空间环境下在规定周期内自主、可靠地完成对空间目标的跟踪,即在相机采集的图像序列中定位目标区域。文章面向空间机械臂视觉跟踪的应用需求,提出一种基于稀疏直方图的视觉目标跟踪方法,在目标区域内选取相互重叠的局部图像块,通过组合全部图像块的稀疏系数构造直方图以获取目标表示,采用基于簇比重信息的相似性度量方法计算目标模板与候选目标之间的距离,将此距离作为粒子滤波的观测模型以在图像中确定目标位置。标准测试集测试、室内环境和在轨环境试验的定性和定量分析结果均表明文中方法可以实现对相机视场范围内目标的准确和可靠跟踪。     

空间非编码标记特征点中心定位方法与比较

归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明：圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定位精度明显高于其他两种图案,其图案设计简捷、特征点突出易于识别、在像平面中呈现各向同性、点中心定位精度高、计算速度快、噪声抑制能力强。