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空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
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航空科研院所技术创新的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
蔡毅 《燃气涡轮试验与研究》2003,16(1):1-4
通过对创新基本特征和航空技术特点的分析,从自主性,社会性,多样性,时代性,不确定性等方面阐述了航空技术创新的特征,针对航空技术创新的现状和面临的问题,提出了如何增强航空科研院所创新能力的对策。 相似文献
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