全文获取类型
收费全文 | 1238篇 |
免费 | 289篇 |
国内免费 | 141篇 |
专业分类
航空 | 1067篇 |
航天技术 | 167篇 |
综合类 | 98篇 |
航天 | 336篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 73篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 122篇 |
2010年 | 123篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 91篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 38篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 10篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有1668条查询结果,搜索用时 250 毫秒
291.
292.
293.
294.
基于修iE Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法 总被引:1,自引:1,他引:0
以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波(uKF)设计了一种全姿态估计算法.修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用于全姿态运动情况.利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法可以避免奇异现象的发生.UKF直接利用非线性模型而不需要线性化,适用于高精度的姿态估计.本文针对"陀螺 矢量观测"这种典型的姿态确定模式,以修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法描述姿态,利用UKF设计了姿态估计器.状态协方差阵在姿态参数切换时发生突变,引起姿态估计器的滤波波动.为此,提出了在姿态参数切换时对姿态估计器进行修正的方法.最后通过仿真验证了算法的有效性. 相似文献
295.
Based on linear matrix inequalities (LMI), the design method of reduced-order controllers of mixed sensitivity problem is studied for flight control systems. It is shown that there exists a controller with order not greater than the difference between the generalized plant order and the number of independent control variables, if the mixed sensitivity problem is solvable for strict regular flight control plants. The proof is constructive, and an approach to design such a controller can be obtained in terms of a pair of feasible solution to the well-known 3 LMI. Finally, an example of mixed sensitivity problem for a flight control system is given to demonstrate practice of the approach. 相似文献
296.
297.
298.
299.
液体煤油超声速燃烧数值分析的湍流模型 总被引:3,自引:0,他引:3
利用计算流体力学软件对煤油在所设计的双模态燃烧室内的喷雾燃烧进行了数值模拟。采用k-ε三种形式、k-ω两种形式和雷诺应力湍流模型,计算了在飞行马赫数为5,煤油与空气的当量比为0.551时的情况。通过将数值模拟结果与实验数据进行对比,证明这些湍流模型都可用于煤油超声速燃烧的数值计算。并且,k-εRNG模型和k-ωSST模型的计算结果与实验数据最为接近,可以认为这两个模型在模拟煤油超声速燃烧流场中是非常有效的;而雷诺应力模型效果较差。 相似文献
300.
许多非定常无粘流体力学问题的数值模拟都需要利用Euler方程组来进行计算,而由于在隐格式下,所选取的时间步长可以比在显格式下时大得多,所以隐格式越来越受到重视,其中隐式LU分解是最常用的方法之一。对三维Euler方程组,采用隐式LU分解进行计算时,网格点所在的各个对角阵面之间存在数据依赖关系,本文分析了采用区域分解且边界上用显格式代替隐格式进行计算的高效性,在长方体建筑物内的爆炸模拟表明,在有112个CPU的某MPP巨型机上,并行计算效率超过60%。本文还分析了计算结果与串行计算时的差异,以及利用区域重叠减小这种差异的方法,同时考虑了对处理器进行合理的逻辑组织,将计算网格映射到处理器网格,以最大限度减少通信开销的方法。文中最后以一个爆炸毁伤的例子实际说明了所述方法的可行性与高效性。 相似文献