全文获取类型
收费全文 | 1680篇 |
免费 | 316篇 |
国内免费 | 278篇 |
专业分类
航空 | 1198篇 |
航天技术 | 401篇 |
综合类 | 215篇 |
航天 | 460篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 75篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 102篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 112篇 |
2009年 | 108篇 |
2008年 | 92篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 64篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 47篇 |
1992年 | 41篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有2274条查询结果,搜索用时 609 毫秒
971.
针对目前应用于SINS/GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS/GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。 相似文献
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS/GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。 相似文献
972.
973.
日-地+月系统的三角平动点相对两个中心天体不变的几何构型使得它们可以作为某些特殊探测器的放置场所.尽管在圆型限制性三体问题下三角平动点附近的运动是稳定的.在探测器的实际运行过程中,由于其它天体的摄动,轨道控制仍是需要的.根据三角平动点的动力学特征对探测器定点在日-地+月系统的三角平动点附近的轨道保持问题作了相应的研究. 相似文献
974.
975.
接收机自主完好性监测可用性判断方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
简介目前卫星导航中的接收机自主完好性监测RAIM算法和其中常用的三种可用性判断方法:δHm ax方法、ARP(Approxim ated R ad ia l-E rror Protected)方法和HPL(Horizonta l Protection Leve l)方法。对这三种可用性判断方法进行了理论分析和比较,证明δHm ax方法和HPL方法的理论等价性。通过计算机仿真对δHm ax方法和HPL方法的等价性进行了验证。并给出三种可用性判断方法在我国部分地区的RA IM算法的可用率。 相似文献
976.
977.
Chang'E-1, the first lunar mission in China, was successfully launched on October 24,2007, which opened the prelude of China's Lunar Exploration Program. Later on, the Chang'E-2 and Chang'E-3 satellites were successfully launched in 2010 and 2013, respectively. In order to achieve the science objectives, various payloads boarded the spacecraft. The scientific data from these instruments were received by Beijing and Kunming ground stations simultaneously. Up to now, about 5.628 Terabytes of raw data were received totally. A series of research results has been achieved. This paper presents a brief introduction to the main scientific results and latest progress from Chang'E-3 mission. 相似文献
978.
用线扫描方法研究某种型号的3cm卡夫曼离子源的稳定性,先介绍了线扫描法估计去除函数的方法以及其数学模型,用线扫描法扫描两块微晶镜面,估计出在不同时间的去除函数,分析去除函数的波动情况来考察离子源稳定性。结果表明该种型号的3cm卡夫曼离子源具有很好的稳定性,满足光学镜面加工要求。 相似文献
979.