基于二分法的EKF SLAM算法

针对基于点特征的SLAM算法对实际环境描述运算量大的缺陷,提出了基于二分法的线特征SLAM仿真算法。通过判断机器人点到线特征直线的垂足所在位置选择不同的计算顺序,避免了直接求解带来的较大运算量。算法分析表明,该SLAM算法可以减少运算量,提高计算速度,并增强机器人的构图定位能力。基于该算法进行了仿真实验,实验结果表明,该算法有效地提高了运算速度,使得机器人可以更好地完成构图定位任务。     

无人机分类研究

根据无人机设计规范研究需要,本文首先对现役和在研的无人机分类进行统计分析,然后参考有人机和导弹的分类,再考虑21世纪无人机的发展,将固定翼、轮式起落架起飞/着陆的无人机划分为战术类、战略类和作战类三类无人机是科学的、合适的。     

俯仰力矩曲线的“勺形”对飞机稳定性的影响

 本文用微分方程定性理论来分析俯仰力矩曲线随迎角变化的“勺形”对飞机飞行稳定性的影响。 结果表明,“勺形”是飞机在小侧滑角下作大迎角非机动飞行时,引起迎角突跃而进入过失速飞行的一种重要因素。“勺形区”的宽度和深度则较大程度地影响这种过失速飞行的特性及其进入与改出的特点。     

关于地球卫星运动中的坐标系附加摄动问题

关于卫星运动中的坐标系附加摄动，早期是从两种赤道坐标系中卫星轨道根数的差别采用大量球面三角公式的方法导出的，本文将改用与当今高精度数值解中的坐标转换关系，在岁差章动等参数完全一致的情况下，简要清晰地导出相应的坐标系附加摄动解，既容易被读者接受，又便于与对应的数值解进行比对。     

基于非测地线理论的回转体缠绕成型的数学模型

根据非测地线缠绕的有关理论，详细分析了微机控制纤维缠绕机的丝嘴运动规律，推导出了丝嘴运动方程和芯模的转角方程，为复杂芯模的缠绕以及微机控制纤维缠绕机的推广应用奠定了基础。     

30CrMnSiA钢连接座超塑性等温精锻技术的研究

 <正> 超塑性等温锻造作为新工艺自70年代以来,已在航空航天、机械电子、轻工行业等得到推广应用。长时间内,国内主要在钛合金、铝合金等工业材料上开展了成形研究和应用。本文则对高强度30CrMnSiA钢连接座件进行了超塑性等温成形工艺试验,并在钢的超细化预处理和变形中组织结构变化等研究的基础上进行成形工艺的研究。     

用于合成金刚石薄膜的微波等离子体CVD系统

研制了一套功率容量大、结构合理、工作稳定的微波等离子体ＣＶＤ系统。描述了系统的基本结构和性能，讨论了它的特点。作者利用该系统，在单晶Ｓｉ等衬底材料上成功地合成了金刚石薄膜。     

机身壁板裂纹容限分析的工程方法在某运输机上的应用

 In this paper, the stress strength factor of fuselage stiffened panels of transport airplanes has been obtained by using two-dimensional, analytical solution, curvature correc tion and nonuniform stress correction. Based on the Kc criterion critical crack length has been obtained. By using the fast integral technic the residual strength and residual life under random spectra for skin circumferential crack at the typical broken stringer and for longitudinal crack at the typical broken frame were obtained and analysed. Then by analyzing the above numerical results, the basic information for determining the life of the transport airplane has been provided. The above calculation is conducted on a IBM236 microcomputer.Due to the use of analytical and fast integral approaches the method used in this paper is convenient and economic.It can be used for crack tolerance analysis of other airplane structures.     

飞机配电系统中交流模拟固态功率控制器设计

主要介绍了一种交流模拟固态功率控制器（SSPC）的设计和实现。它主要使用了在嵌入式系统中广泛应用的单片机，来实现SSPC的基本功能。从核心器件到对负载电流通断控制以及对采入信号的调理都进行了详细的介绍与说明。     

Control technique for high power factor multilevel rectifier

Three control techniques for a high power factor multilevel pulsewidth modulation (PWM) rectifier are proposed. The proposed rectifier is based on series connection of full-bridge cell to achieve a high power factor, low current distortion, low voltage stress of power semiconductors and two balanced output voltages. The look-up table is used in the proposed control schemes to reduce the hardware circuit. A capacitor voltage compensator is used to balance two dc capacitor voltages in order to obtain high quality PWM voltage pattern. Based on the proposed control schemes, two-level or three-level PWM pattern can be generated on the ac side of the adopted rectifier. The proposed techniques for a high power factor multilevel rectifier illustrate its validity and effectiveness through the respective simulations and experiments. According to the measured results, the current harmonics drawn from the mains meet the International Electrotechnical Commission (IEC) 1000-3-2 limits