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介绍了飞航式导弹主要动力装置的弹用涡喷、涡扇发动机的发展概况,包括发展历史、特点、技术现状,并论述了发展趋势。 相似文献
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讨论了改进的力/位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在JRB-1机器人上的实现。简述了该方案的优点,在JRB-1机器人上实现所解决的问题,提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。 相似文献
95.
超声爬波无损检测方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了超声无损检测中一种具有较好应用前景的波型──超声爬波。试验研究了爬波检测时缺陷定位、定性评定的方法,并给出了主要结论。 相似文献
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确定投影空间维数和建立投影空间模型是计算机视觉领域中形态图计算时一个十分重要的基本问题,本文根据态图计算时特征视图拓扑结构等价的特点,指出轴测投影下的投影空间是二维空间,透视投影空间为三维空间,并分别了投影空间模型的建立方法,从而使复杂物体形科计算是简单可行。 相似文献
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以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定,虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
98.
99.
危害性分析中的模糊数学方法 总被引:3,自引:0,他引:3
利用模糊集合理论对影响故障模式危害性的各因素进行了模糊化处理,建立了故障模式危害性评定的模糊评判模型,并阐述了模糊评判方法的基本步骤。 相似文献
100.
太阳质量损失对行星轨道的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
本文利用Gylden-Meshcherskii方程和Eddington-Jeans定律,讨论太阳质量损失对行星轨道的影响,结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径α的一阶周期项和二阶混合项;近日点角距ω的一阶周期项、二阶长期项和混合项,行星轨道半长径的长期变化会影响太阳系的稳定性。 相似文献