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为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法.利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率.同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度.最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证. 相似文献
132.
基于哈希链表和时间链表的HTTP代理缓存机制的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
随着互联网的快速发展,越来越多的用户需要访问Internet资源,局域网人的众多用户如何能够通过一条Internet连接进行快速的网络浏览?这涉及到WEB代理服务器的核心部分--HTTP缓存系统。HTTP代理服务器的缓存系统将用户浏览的网页保存在代理服务器中,一旦有用户浏览相同的网页并且该网页还没有更新,则代理服务器直接将网页传递给用户,无需重新下载。因此,缓存明显加快了浏览速度。本文首先介绍了代理服务器的缓存原理,然后对缓存机制的具体功能进行了划分,最后给出基于哈希链表和时间链表的缓存系统的实现方法。 相似文献
133.
分析了黄铜产品的变色原因,提出了黄铜电镀生产中控制镀层变色的方法并应用于生产之中,使黄铜镀层变色问题得到有效控制。 相似文献
134.
135.
采用独立模态控制法对含压电片柔性梁进行了振动主动控制实验研究,实现了压电柔性梁前三阶振动模态的独立控制。由施加控制前、后的系统响应对比分析知,实施主动控制后,柔性结构的模态阻尼得到了很大的改善,振动抑制效果十分显著。同时利用Hamilton原理,推导含压电片柔性梁的动力学微分方程,对压电柔性梁前三阶振动主动控制进行了数值仿真,并将仿真结果与实验结果进行对比分析,两者的吻合性良好。研究结果表明,利用压电陶瓷作为驱动元件,采用独立模态控制法实现柔性结构的振动抑制是一种非常有效的振动主动控制方法,在航空航天等领域中具有广阔的应用前景。 相似文献
136.
数据缺失场合下k/N(G)系统可靠性指标的经验Bayes估计 总被引:2,自引:0,他引:2
在定数截尾缺失数据样本下,研究了不可修k/N(G)系统的可靠性指标的估计问题。将极大似然估计法和Bayes方法相结合得到了部件的平均寿命、系统可靠度及平均寿命等可靠性指标的经验Bayes估计,最后利用随机模拟例子说明了本文方法的正确性和可行性。 相似文献
137.
在建立数学物理模型的基础上,对低地球轨道环境和地面试验环境下有无保护涂层的聚酰亚胺所受原子氧冲蚀及紫外线的综合作用进行了数值模拟,获得了具有工程应用价值的计算结果,并讨论了数学物理模型中各参数对基蚀曲线形状的影响.从数值模拟结果与美国太空试验结果的比较可以看出,得出的数值模拟的结果是正确的,对航天器设计具有重要的指导意义. 相似文献
138.
航空客运超售风险研究 总被引:5,自引:0,他引:5
对航空客运超售风险管理进行了研究.在分析航空客运风险处理措施基础上,提出采用风险价值(VaR)方法进行超售风险管理.给出了单航班不同舱位超售量的计算方法及多航班VaR值的计算方法.实例表明VaR方法在航空客运风险管理中是十分有效的. 相似文献
139.
140.