激光陀螺惯性导航系统旋转技术综述

旋转技术能够有效调制激光陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的精度。首先基于惯性测量单元的误差模型,分析了旋转技术的基本原理。然后对旋转技术的旋转方案、最优转动速率、旋转机构误差对系统精度的影响、载体角运动对旋转效果的影响、采用旋转技术的惯导解算、采用旋转技术的初始对准与测漂等进行了综述,探讨了我国研究旋转技术的重点研究方向,为开展我国旋转式光学陀螺惯导系统的研究提供了一定参考。     

惯性平台误差标定仿真数据源建模研究

为满足平台导航方式自标定算法对仿真数据源的需求,归纳总结了标定算法对仿真数据源的要求,提出了用于产生标定仿真数据的平台运动学模型.该模型在反映误差作用的同时回避了平台复杂控制系统和动力学特性,采用运动学微分方程描述台体在指令角速度激励下相对惯性空间的运动,通过代数方程描述加速度计的输出和框架角输出.在典型轨迹下,对仿真...     

基于噪声柯西分布的社交图像标签优化与标注

随着社交网络的快速发展，带有用户提供标签的社交网络图像呈现爆炸式增长。但是用户提供的标签是不准确的，存在很多不相关以及错误的标签。这势必会增加相关多媒体任务的困难。针对标签噪声无序性以及常用的高斯分布对标签噪声中大噪声过于敏感的问题，但是高斯分布对大噪声比较敏感。鉴于此，采用对各种噪声都具有鲁棒性的柯西分布拟合噪声，提出了一个基于噪声柯西分布的弱监督非负低秩深度学习（CDNL）模型，通过柯西分布建模标签噪声来获得理想标签，并利用深度神经网络模块学习视觉特征和理想标签之间的内在联系，来得到图像对应的正确标签，从而大幅提高社交网络图像的标签准确率。所提模型不仅可以修正错误标签、补充缺失标签，也可以对新图像进行标注。在2个公开的社交网络图像数据集上进行了验证，并且与一些最新的相关工作进行了对比，证实了所提模型的有效性。      

迷失与“愤青”:地方性院校大学生思想政治现状与对策

在校大学生思想政治现状是决定其个人选择和行为的重要依据,而具有文化知识的年轻人的个人选择和行为又是决定未来社会发展的重要因素。因此,了解在校大学生的思想政治现状意义重大。笔者以了解当前在校生思想实际为出发点,对河北L大学10个学院400名同学进行调查,得出了当下地方性院校在大学生的思想政治情况的基本特征,并提出相应加强和改进大学生思想政治教育的对策性建议。     

基于免疫禁忌混合算法的航班快速恢复研究

为了减少枢纽机场大面积航班延误带来的经济损失，结合航班延误经济损失模型，在免疫进化算法的基础上，通过引入禁忌搜索进行优化改进，尝试用免疫禁忌混合算法解决航班延误恢复的问题。仿真实验结果表明，算法在航班快速恢复的问题中收敛速度和解的质量方面均优于标准遗传进化算法，既提高了航班恢复求解的效率，又减少了延误损失。     

改进RBF网络学习算法在卫星姿态控制中的应用

提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态控制方法，首先，针对RBF网络的常用学习算法－－正交最小二乘（OLS）算法，提出了改进的规范正交最小二乘（ROLS）算法：然后，基于某型小卫星的姿态控制问题，设计了高精度定向阶段的神经网络补偿控制器。仿真结果表明，改进的ROLS算法是有效的，神经网络补偿控制方案是可行的。     

用二阶矩两相湍流模型模拟鼓泡床内气泡—液体湍流两相流动

建立了二阶矩气液两相湍流模型，模拟了不同工况下二维矩形断面气液鼓泡床中气泡－液体湍流两相流动，给出了气泡和液体的速度场、气泡体积分数和两相雷诺应力分布，基本工况的模拟结果与美国俄亥俄州立大学PIV测量结果符合较好。文中研究了不同气体表观速度对两相流场的影响。模拟结果显示了鼓泡床内液体的回流流动和气泡的上升运动、各向异性的上湍流，气泡湍流脉动比液体的强，以及气泡体积分数和两相湍流强度随着气体表观速度的增大而增大等规律。     

基于双谱相位算法的无人机图像定位研究

由于传统的定位方法都有不同程度的缺陷,如GPS导航或者捷联惯导,所以借助图像匹配技术实现无人机导航定位具有重要研究意义。双谱中只提取相位信息,形成基于相位谱的算法,能很好地抑制不均匀的光照度变化等。首先以对数-极坐标方式进行相位谱的采样处理,然后由相位相关算法获取尺寸和旋转校正值。校正之后,再由相位相关算法进行2幅图像之间的平移配准。仿真结果验证了该算法不仅有很高的配准精度,而且有很强的稳健性。     

浅析FAA和CAAC制造检查领域委任代表的授权职能

基于民用航空器制造的实践经验和美国联邦航空局（Federal Aviation Administration,以下简称FAA）与中国民用航空局（Civil Aviation Administration of China,以下简称 CAAC）适航规章的研究,重点分析了FAA与CAAC制造符合性检查领域对委任代表的授权职能。从适航规章要求、制造符合性检查领域委任代表的分类、具体的授权职能及产生这些差异的原因进行了阐述。虽然两个民航局在制造符合性检查的授权职能上存在差异,但是只有与航空工业水平相适应的适航管理,才能更好地促进航空业的发展。     

空地一体化技术在IFTD试飞中的应用

发动机表明符合性试飞科目飞行中推力确定（In Flight Thrust Determination, 简称IFTD）试验点多、耗时长、费用高。为提升试飞架次效率和地面监控力度,降低架次成本,基于FLIGHTLAB软件开发了面向物理的空地一体化仿真模型系统,并采用卡尔曼滤波和遗传算法对模型输入数据进行了实时处理和动态优选,最后基于QT开发了空地对比监控界面在某型号IFTD试飞中进行了应用。经验证,所建空地一体化仿真模型能够有效对某型号的发动机运行和动力学响应进行模拟,发动机各项参数的平均误差约为3%,采用的数据实时处理和动态优选算法能够良好地匹配空地一体化仿真模型系统,使系统有效运行,在IFTD试飞中,仅两个架次就为试飞节约燃油约3 t;本次应用表明,空地一体化技术,在飞行前能够为试验点可达性分析和试验点优选构型分析提供支持,在飞行中为试飞监控减轻负担。