亚像素条纹边缘提取技术在型面测量上的应用

三维型面非接触测量在工业领域有着广泛的应用前景.双目视觉是一种有效获取三维轮廓信息的方法,其中对大密度的黑白相间条纹进行精确定位和提取,是基于投影光栅图像的光学三维型面测量的关键技术和难点.利用空间编码技术将被测空间划分为若干区域,每个区域对应一个二进制码.条纹落在区域上与唯一的二进制码相对应,就可以对条纹精确定位.利用边缘提取算法获得像素级条纹后,再利用亚像素技术可以进一步对条纹进行高精度提取.介绍了基于灰度矩的和基于多项式拟合的亚像素边缘检测算法.将空间编码和亚像素条纹提取技术相结合,对光栅条纹进行亚像素级定位和提取的技术,与像素级的定位技术相比,能提高图像的定位精度,有效地改善测量系统的性能.      

微动操作手的误差分析

目前微动操作手的机构选型主要有两种形式:串联机构与并联机构.它们各有优缺点.基于优势互补的指导思想,提出了一种新颖的机构形式,即串并联机构.为了评估微动操作手结构参数误差对末端执行器位姿的影响,利用矢量分析的方法建立了安装加工误差、驱动误差与末端位姿误差之间的关系式,得出了若干对微动机构的设计、加工、安装有普遍指导意义的结论.这种分析的方法同样也可应用到其它并联或串并联机构的误差分析研究中.     

变质心旋转弹头变结构控制研究

针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头变结构姿态控制具有很好的快速性、稳定性,而且相对减小了抖震现象,证明这种方法是有效的。     

Gust load alleviation wind tunnel tests of a large-aspect-ratio flexible wing with piezoelectric control

An active control technique utilizing piezoelectric actuators to alleviate gust-response loads of a large-aspect-ratio flexible wing is investigated. Piezoelectric materials have been exten-sively used for active vibration control of engineering structures. In this paper, piezoelectric mate-rials further attempt to suppress the vibration of the aeroelastic wing caused by gust. The motion equation of the flexible wing with piezoelectric patches is obtained by Hamilton's principle with the modal approach, and then numerical gust responses are analyzed, based on which a gust load alle-viation (GLA) control system is proposed. The gust load alleviation system employs classic propor tional-integral-derivative (PID) controllers which treat piezoelectric patches as control actuators and acceleration as the feedback signal. By a numerical method, the control mechanism that piezo-electric actuators can be used to alleviate gust-response loads is also analyzed qualitatively. Further-more, through low-speed wind tunnel tests, the effectiveness of the gust load alleviation active control technology is validated. The test results agree well with the numerical results. Test results show that at a certain frequency range, the control scheme can effectively alleviate the z and x wing-tip accelerations and the root bending moment of the wing to a certain extent. The control system gives satisfying gust load alleviation efficacy with the reduction rate being generally over 20%.     

基于图像分析的显微视觉自动聚焦系统

开发了用于显微视觉对准装配的自动聚焦系统.系统采用基于图像空域分析的聚焦方式.首先通过对比,选择计算量最小的y向一阶差分算子作为系统的聚焦测度;然后通过合理选择聚焦窗口,优化了聚焦效果;最后提出一种不同于通常爬山法的自动聚焦策略,实现该方法的核心是建立聚焦函数与离焦量之间的函数关系,本系统采用3次样条插值估算未测聚焦函数值的办法构建了这种函数关系.应用结果表明该系统自动聚焦的准确性与实时性满足要求.     

具有码间串扰的接收机的性能分析

应用网格编码调幅（ＴＣ－ＡＭ）分析ＢＰＳＫ和π／４－ＱＰＳＫ调制下接收机的码间串扰特性。通过计算ＴＣ－ＡＭ的修正生成函数和重量轮廓函数，得出了两种调制在最大似然译码意义下的比特误码率，并给出了π／４－ＱＰＳＫ调制下的数值结果。     

压阻式压力传感器及其应用电路设计

介绍了压阻式传感器的工作原理以及相关应用电路，并给出了一个应用示例加以说明。     

基于层次分析法的保障风险评估模型构建与应用

为了快速识别各产品保障过程的薄弱环节,及时制定应对措施,提高外场响应速度,进而提高装备保障能力,依据航空电子产品特点及保障现状,构建了保障压力评估指标体系。在此基础上采用层次分析法,结合历史保障数据,建立了保障能力评估模型。通过模型的应用能够实时评估产品保障风险并预警,为保障资源调度及保障任务规划提供决策支撑。将模型集成到服务保障信息化平台中,实时调用平台中的保障数据并进行风险评估。实践证明,所采用的方法能够有效评估保障风险,显著提高保障决策能力。     

基于PDW加权相对距离的侦察系统干扰效果评估

从脉冲描述字(PDW)和向量距离测度出发,提出了一种对雷达侦察系统干扰效果进行评估的方法。就两种典型的压制性干扰样式对雷达侦察系统的干扰进行了计算机仿真,结果表明,利用该方法能有效地进行雷达侦察系统干扰效果评估。     

虚拟装配技木改变飞机制造流程

目前,国内飞机制造业基本以串行工作模式制造产品,装配工艺的设计主要采用计算机辅助工艺设计系统,但仍然停留在二维产品设计的基础上.另外,工艺设计与产品设计存在着时间和空间上的差异,没有建立紧密的联系,无法进行协同工作.