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151.
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状态空间时态规划建模方法和基于时间线的时态规划建模方法,并给出时态规划知识模型关键元素定义。根据规划方法发展现状,归纳总结前向链、模型转换、规划空间规划和分层任务网络四种方法在时态规划技术方面的特点和研究进展,着重描述各种方法对规划中时间要素的处理。在对目前的航天器时态规划技术发展趋势总结分析基础上,给出了未来航天器时态规划技术的发展建议。 相似文献
152.
嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 相似文献
153.
Assessing ecohydrological factors variations and their relationships at different spatio-temporal scales in semiarid area,northwestern China 总被引:1,自引:0,他引:1
Yonghua Zhu Sheng Zhang Pingping Luo Feng Su Biao Sun Li'e Liang Juan Guo Rui Yang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(8):2368-2381
As a typical semiarid farming-pastoral ecotone sensitive to the environmennt, the Plain of West Liaohe Basin (WLBP) is currently experiencing drastic environmental changes. To identify how environmental change affect vegetation in the WLBP, we analysed spatiotemporal variation characteristics of Ecological environment factors based on monthly and annual air temperature (T), precipitation (P) and Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) from 1982 to 2015. And the correlations between them were investigated by correlation analysis (Simple correlation, partial correlation and complex correlation) at temporal and spatial scale. The results showed that: (1) the vegetation growth of the WLBP showed ameliorated trend, with a change rate of 0.004/yr.; (2) P was more sensitive to NDVI than T; (3) and the influence of hydrothermal changes on vegetation growth was more significant than that of the change of single climate factors at time scales; (4) the effects of anthropogenic factors on vegetation change were 75.07% (1982–1993) and 98.08% (1994–2015), respectively. At the temp-special scales, P&T and land use type change (LUCC) were the main climatic and anthropogenic factors that affect vegetation changes, respectively. 相似文献
154.
本文分析了用WCO-32型第二代红外线轴温探测设备判别热轴的计算机程序,得出其热轴判别的计算机流程图;根据对大量列车数据的统计和分析,得出各种车辆轴承轴温的分布图;运用概率论和数理统计方法,确定了第二代红外线热轴判别标准的几个主要参数的计算机算法。 相似文献
155.
以某原型机为例对三自由度电传系统横侧响应反馈控制律的设计原理及计算方法进行了探讨,所提出的参数顶修正法能使指标检验与系统控制参数调整构成稳定闭环,进一步提高了匹配精度。经数字仿真和实时仿真试验证明,所提出的方法能够满足总体要求。 相似文献
156.
157.
158.
一种新的导航星选取算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在导航星表的建立过程中,由于恒星的数量太多,往往要进行筛选,通常这种选择复杂费时,而结果往往并不是最优的。本文引入了动态星等阈值分布函数,将传统星等阈值过滤算法中的静态阈值用动态星等阈值代替,建立了一种新的动态星等阈值过滤选择模式。而基于统计学习理论的支持向量机方法为求解高维非线性动态星等阈值分布函数提供了新的途径。本文讨论了这种基于支持向量机的导航星自动选择算法——回归选取算法。实验表明,用该算法所选取的导航星表,导航星数量少、分布均匀性好。同时它还能适应多种任务的导航星选取要求,具有很强的通用性。 相似文献
159.
建立了一套测定固体推进剂燃气烟雾对激光衰减的装置,研究了固体推进剂燃气对激光衰减的规律,由实验结果和理论分析得出,燃气烟雾对激光和可见光的透射率较好;能量较高的丁羟推进剂无烟化的最佳配方是Al粉含量应小于8%,硝胺(HR)的含量应大于30%。 相似文献
160.
轻型空间相机遮光罩组件的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了空间遥感相机遮光罩的结构特点及其功能。重点介绍了一种用于可见-红外光谱仪上的轻型遮光罩,该仪器安装于2005年美国发射的火星勘测轨道飞行器(MRO)上。 相似文献