合成孔径雷达在飞行器组合导航系统中的应用

合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用ＳＡＲ图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了ＳＡＲ、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了ＳＡＲ在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的ＩＮＳ/ＧＮＳＳ/ＳＡＲ组合导航系统的原理、结构及仿真结果。     

模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法。这一方法主要应用于自主式机动飞行器。用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度。通过对ＧＰＳ/ＩＮＳ组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精度。该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义。     

基于UML—OOPN的可重构制造单元建模

以可重构制造单元为研究对象，以实现其可重组性为研究目标。提出了一种集成标准建模语言UML和面向对象Petri网的建模方法－UML－OOPN，该方法同时具备了标准建模语言UML和Petri网的优点，不仅能够提供了支持需求分析，模型描述和设计，模型分析和仿真，直至模型实现的一块化框架，而且所建立的系统模型具有较好的可重用性和可扩展性。     

多拦截器总体拦截方案设计与分析

多拦截器(MKV,Multiple Kill Vehicle Interceptor)通过采用一个运载母仓携带多个小型动能拦截器对目标实施动能拦截,有望克服传统动能拦截武器多目标识别及拦截的难题.以MKV对远程弹道导弹多弹头中段拦截为背景,设计了MKV的总体方案,分析了MKV基本作战流程;并分别针对MKV制导策略、释放策略、MKV机动能力对拦截的影响以及MKV目标分配策略等几个关键问题开展研究.仿真分析表明,采用所设计的MKV方案能够实现对远程弹道导弹多弹头的拦截.     

鲁棒设计及其可靠性(英文)

讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。可靠性分为失效和性能衰减两种情况。本文仔细论证了鲁棒设计的三种方法：系统设计、参数设计和误差设计。它们均可在不同层面上对产品可靠性进行改进,故将可靠性方法与鲁棒设计方法相结合使用后,可以提高产品的质量和可靠性。     

飞机侧向控制系统的鲁棒稳定性设计

1.前言 一个设计优良的反馈控制系统应当在对象含有不确定性的情形下，满足稳定性、动态特性和鲁棒稳定性的要求。     

台速度估计(英文)

针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求,提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式,包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的MEMS加速度计。陀螺由于自身动态特性的影响,主要提供速度的低频信息,加速度计组合则由于自身偏置的影响,主要提供速度的高频信息,而估计器将两者信号进行融合。实验表明:最优状态估计器能够在时频域上,提供无偏的、高性能的速度信号。同时,在单自由度微型惯性稳定平台的应用过程中,其控制性能得到了相应的提高。该算法也适用于机器人控制、姿态估计和摩擦补偿等领域。     

全同光纤布拉格光栅单纤复用能力的研究(英文)

本文从理论上研究和分析了一种基于OTDR和TDM技术的新型光纤布拉格光栅复用方法的复用能力。这种方法可以在同一根光纤上复用成百个全同的低反射率布拉格光栅,从而使布拉格光栅传感器在航空航天健康监测领域得到更广泛的应用。分析表明,当布拉格光栅的反射率足够低时,系统的复用能力可以大大提高。因此,基于这种复用方法,可以实现廉价的大规模分布传感系统。在评价这种系统的复用能力时,我们第一次提出应该考虑光栅间多次反射光的干涉效应的影响。     

基于CORBA的制造执行系统的实现

提出了一种适合我国离散制造业的制造执行系统的功能模型，针对传统的制造执行系统缺少柔性，不易重构，难以维护的缺点，系统地论述了基于CORBA（Common object request broker architectore)的制造执行系统的实现方法，包括领域分析，面向对象分析，面向对象设计和应用CORBA技术实现制造执行系统等主要内容，实例证明该系统具有良好的扩展性，可重构性和易集成性。     

平面扇形可倾瓦推力轴承性能的研究

可倾瓦推力轴承的最佳支承位置决定了该轴承具有最佳的性能。为了准确确定平面扇形可倾瓦推力轴承的最佳支点位置,本文分析了离心力效应,提出了何时考虑离心力效应的判据和出现空穴现象的判据,较系统地给出了处于最佳支点位置的平面扇形可倾瓦推力轴承的性能计算线图。