Comparison of convergence time and positioning accuracy among BDS,GPS and BDS/GPS precise point positioning with ambiguity resolution

Precise point positioning (PPP) usually takes about 30?min to obtain centimetre-level accuracy, which greatly limits its application. To address the drawbacks of convergence speed and positioning accuracy, we develop a PPP model with integrated GPS and BDS observations. Based on the method, stations with global coverage are selected to estimate the fractional cycle bias (FCB) of GPS and BDS. The short-term and long-term time series of wide-lane (WL) FCB, and the single day change of narrow-lane (NL) FCB are analysed. It is found that the range of GPS and BDS non-GEO (IGSO and MEO) WL FCB is stable at up to a 30-day-time frame. At times frame of up to 60?days, the stability is reduced a lot. Whether for short-term or long-term, the changes in the BDS GEO WL FCB are large. Moreover, BDS FCB sometimes undergoes a sudden jump. Besides, 17 and 10 stations were used respectively to investigate the convergence speed and positioning errors with six strategies: BDS ambiguity-float PPP (Bfloat), GPS ambiguity-float PPP (Gfloat), BDS/GPS ambiguity-float PPP (BGfloat), BDS ambiguity-fixed PPP (Bfix), GPS ambiguity-fixed (Gfix), and BDS/GPS ambiguity-fixed (BGfix). The average convergence speed of the ambiguity-fixed solution is greatly improved compared with the ambiguity-float solution. In terms of the average convergence time, the Bfloat is the longest and the BGfix is the shortest among these six strategies. Whether for ambiguity-float PPP or ambiguity-fixed PPP, the convergence reduction time in three directions for the combined system is the largest compared with the single BDS. The average RMS value of the Bfix in three directions (easting (E), northing (N), and up (U)) are 2.0?cm, 1.5?cm, and 5.9?cm respectively, while those of the Gfix are 0.8?cm, 0.5?cm, and 1.7?cm. Compared with single system, the BDS/GPS combined ambiguity-fixed system (BGfix) has the fastest convergence speed and the highest accuracy, with average RMS as 0.7?cm, 0.5?cm, and 1.9?cm for the E, N, U components, respectively.     

锈层对过冷沸腾换热影响的实验及数值研究

针对锈层对过冷沸腾换热冷却效果的影响，本文进行了理论分析、实验研究和仿真校验。首先结合经典的过冷沸腾换热理论，分析了锈层对冷却效果影响最大的几个因素。然后进行了一组夹套内壁生锈和未生锈两种情况下冷却效果的对比实验。实验发现，内壁生锈造成入口段温度大幅升高，且温升沿流道方向递次减小。接着分析了造成该现象的几大因素，推断锈层影响了流态进而抑制了沸腾换热机制是最主要的因素，并对不同入口流态下管内沸腾换热进行数值仿真，校验了上述分析结果。最后，根据研究结论，对过冷沸腾换热中易生锈或类似的粗糙内壁槽道的设计方法提出了建议。     

单通道控制旋转弹系统动力学建模与Hopf分岔

为准确预测旋转弹系统的锥形运动形态并判断其稳定性，提出一对鸭舵引起的气动不对称性以及可能引起复杂非线性动力学特性的非线性因素，建立能准确描述单通道控制旋转弹系统姿态运动的复数形式的动力学模型并分析讨论其动态稳定性条件。利用分岔理论对单通道控制旋转弹系统开展Hopf分岔研究，给出了Hopf分岔发生的判断准则；推导了用于判定极限环稳定的第一Lyapunov系数。数值仿真结果验证了条件的正确性与有效性并发现了拟周期运动及混沌运动。研究结果为旋转弹的控制参数设计及结构参数设计提供理论参考。     

旋转导弹等效合力在线自适应补偿方法研究

针对旋转导弹舵系统在偏转过程中出现的相位滞后和幅值畸变，给出了一种在线自适应补偿方法。介绍了旋转导弹的控制原理，并对其等效合力畸变的机理进行分析，同时对传统的补偿手段在工程实际中遇到的问题展开说明。在此基础上提出了一种不基于精确模型的等效合力自适应补偿方法，该方法利用输入信号和实际输出之间的偏差形成闭环反馈，通过合适的补偿算法实现对等效合力大小和方向的准确补偿。最后通过数字仿真对比分析，检验了该方法的有效性。     

计算实际机翼湍流边界层流动的积分法

本文采用一种拟坐标变换掺混方法,计算任意外形机翼的三维边界层流动,亦适用于边界层外流为位流或非位流情况。对C-5A机翼的计算结果表明,该方法具有同微分方法可以比拟的计算精度。并分析了在亚音速情况下粘性对机翼升力和力矩的干扰影响。     

舰载飞机逃逸复飞动力学特性研究

采用相关作用力方法，建立了考虑起落架变形运动影响下飞机在运动斜甲板上的着舰滑跑运动方程，综合研究了海浪，风，地效，航母摇荡运动和起落架伸缩运动等因素对飞机着舰脱挂后逃逸复飞特性的影响，为舰载飞机逃逸飞行特性提供了计算方法。     

高值电阻器检定装置的研制

介绍高值电阻器检定装置的组成、用途及技术指标，从理论上分析带有防泄漏屏蔽线路的单电桥的原理，较全面地论述装置的误差来源和不确定度的计算，并对装置的结构设计和特点作了详细介绍。     

汽车动力学分析的若干方法探讨和通用程序的介绍

本文是一篇综述性的文章，探讨了５种汽车动力学分析的常用方法，即牛顿－欧拉方法、达朗伯原理、拉格朗日方程、哈米顿正则方程、凯恩方法，并通过一个较为简单的４自由度牵引车－挂车模型说明了各种方法的应用。文中介绍了一些基于多刚体动力学理论可供汽车动力学分析的通用程序。     

一般非线性系统的鲁棒输出调节

对未扰零误差流形与受扰零误差流形进行了定义，讨论了两者的关系，给出了保证受扰零误差流形与未扰零误差流形的差有界时，系统所受的状态扰动应满足的条件；分析了受扰零误差流形上的输出调节，给出了受扰零误差流形上的输出调节误差满足指定性能指标时，系统所受的输出扰动应满意的条件。