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91.
空中交通管制系统是生产实际中的一种典型的离散事件动态系统(Discrete event dynamicsystem,DEDS),而Petri网理论是研究DEDS的有力工具之一。为了描述空中交通管制系统受到外部控制的交互机制及层次结构,文中引入Petri网概念的一类扩充--开放Petri网的概念,并用开放Petri网工中交通管制辅助决策系统进行建模与分析,阐述了空中交通管制辅助决策系统的开放Petr 相似文献
92.
基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪 总被引:1,自引:1,他引:1
路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇(USV)路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人水面艇的路径跟踪问题,提出了2种改进积分视线(ILOS)导引策略,并基于改进导引策略和反馈控制思想实现了无人水面艇水平面的路径跟踪。与传统ILOS导引策略相比,第1种改进策略具有变积分增益能够避免积分饱和及超调现象;第2种改进策略在前者的基础上将前视距离设计为时变量,使得无人水面艇操纵更加灵活,其中积分增益和前视距离均为垂直距离误差的不同函数,引导无人水面艇灵活快速地跟踪期望路径。基于级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为全局k -指数稳定(GKES)的,理论分析和仿真实验证明了算法的有效性和先进性。 相似文献
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95.
96.
通过对GH3030合金分别在锻锤和压力机上进行700℃、800℃温锻实验,探索了GH3030合金温锻工艺参数,以及其可行性.结果表明:GH3030合金能够在压力机上进行700℃、800℃温锻成形,同时与热锻相比,锻件表面质量较好,公差等级较高. 相似文献
97.
随着我国航空航天技术的飞速发展,气动计算软件集成技术日趋成熟,但用户在并行计算中需要手动输入的操作较多。鉴于此,通过编程开发了基于TCP/IP协议的FTP客户端应用程序,实现了对网格文件的信息采集、过滤并将其和参数、脚本文件等批量自动上传的功能。根据批处理文件中的命令,调用Windows平台自带的客户端Telnet,向远程集群管理节点发出命令,远程启动服务器集群的并行计算任务。最后,在客户端实现了远程控制服务器集群上的计算流体力学软件Fluent进行并行计算。结果表明:使用该远程控制系统能够减少用户输入操作,提高计算效率,保证数据的实时更新。 相似文献
98.
针对传统方法测量C/ C 复合材料弹性模量精度差问题,提出了一种利用模态试验辨识材料弹性
模量的新方法。数值仿真结果表明板件材料振动频率与弹性模量之间存在模糊对应关系,利用此关系采用二
分法及二阶响应面近似模型对材料弹性模量进行辨识,并分别利用各向同性薄壁板件及正交各向异性薄壁板
件对此方法进行验证,计算结果误差最大为16. 67%,最小仅为0. 5%,表明该方法准确有效。最后将其应用于
针刺C/ C 复合材料,获得了其弹性模量。仿真及试验结果均表明该方法无损、高效且准确度高。 相似文献
99.
脉冲电流在塑性加工中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
金属材料塑性变形时通入脉冲电流,在力学性能方面:材料的流变应力下降、塑性变形能力提高,同时有助于内部裂纹的止裂甚至愈合;在微观效应方面:电流的引入可以改善组织状态,加快再结晶过程,细化晶粒。在自阻加热工艺中,电流直接对坯料加热,降低了能耗,电流加热速度快,提高成形效率。举例说明了电流在热冲压技术、轧制技术和超塑成形技术等塑性加工工艺中的应用。在节能和高效成为材料加工领域主题的今天,脉冲电流在塑性加工领域的应用可以有力地推动尖端制造业,尤其是航空航天制造产业的发展。大量研究也已证明脉冲电流在材料加工领域有着深远的研究意义和广泛的应用价值。 相似文献
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