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生物工程微操作机器人视觉系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求. 相似文献
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There are two tendency of development on space protein crystal growth facility.Increase the number of samples, for commercial purpose, or observe and control the crystallization process, for study of crystallization process. 相似文献
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本文在调查研究、综合分析的基础上对大学生的道德现状做出了明确判断:道德价值取向多元化,道德认知、道德情感主流健康向上;道德认知与道德行为脱节,价值判断模糊化,价值取向现实化、功利化,文化追求流行化、感性化、个性化,物质生活追求享乐化,科学精神淡泊化,性道德观念随意化。文章系统分析了大学生道德问题的成因,提出了应对之策。 相似文献
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无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和网络通信技术,能够协作地实施监测、感知和采集各种环境对象的信息,并将信息传递给系统用户主机进行分析、处理。其巨大应用前景引起了军事、工业、商业和学术界专家的广泛关注。无线网络中的节点,具有感知和路由的功能,在实际的应用中功耗是影响节点工作寿命的关键因素,为此,使用了nRF903和微控制器MSP430F149设计并实现了一种超低功耗的无线传感器网络节点机,提出了一种物理层通信的超低功耗能量控制的方法,并进行了测试。结果证明该模块比较适合传感器网络层的节点机的应用,具有集成度高、微型化、体积小、功耗低等特点。 相似文献
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结合教学实践,对冷冻与冷藏技术专业《制冷工艺设计》课程的教学现状进行了初浅的思考,提出了优化调整教学内容、更新课堂教学方法、加强实践教学环节、完善课程考核方式等切实可行的教改措施,供同行交流探讨。 相似文献