全文获取类型
收费全文 | 622篇 |
免费 | 198篇 |
国内免费 | 127篇 |
专业分类
航空 | 597篇 |
航天技术 | 92篇 |
综合类 | 45篇 |
航天 | 213篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 63篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 60篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 10篇 |
排序方式: 共有947条查询结果,搜索用时 359 毫秒
731.
基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题。基于滑模微分器,设计了一种非线性干扰观测器,可对模型不确定项进行精确估计和补偿,从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性,且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。 相似文献
732.
针对动作特征类内差异较大,导致动作分类识别率较低的问题,以及当前算法在计算复杂度和扩展可识别动作类别方面的不足,提出一种基于局域性约束线性编码(LLC)的人体动作识别方法.算法将人体关节的位置、速度和加速度作为局部动作特征;采用局域性约束线性编码对局部动作特征求解稀疏表达,从而减小特征的类内差异,增强区别力;由于编码方法具有解析解,方法处理视频速度可达760帧/s;词典由K均值法分别对每类数据学习得到的子词典组成,使算法在扩展可识别动作类别时无需全局优化.此外,为避免了词典较大情况下分类器的过拟合现象,利用词典元素类别对编码系数进行降维.在使用深度摄像机获得的MSR-Action3D数据库上对所提出的方法进行验证,取得了85.7%的识别率. 相似文献
733.